不确定环境中异构多机器人分布式感知与协作的研究
60443007
2004
F0309.机器人学与智能系统
曹其新
专项基金项目
教授
上海交通大学
6万元
环境感知;贝叶斯信念网络..;异构机器人;多机器人协作
2005-01-01到2005-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于短期预测的追捕方法的分析与仿真 | 期刊论文 | 罗真|曹其新| |
| 2 | PCA-CMAC based Machine Performance Degradation Assessment | 期刊论文 | Zhanglei|Cao Qixin|Lee Jay|etc| |
| 3 | 基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位 | 期刊论文 | 罗真|曹其新| |
| 4 | 基于短期预测的追捕方法 | 期刊论文 | 罗真|曹其新| |
| 5 | A Modified Clustering Algorithm based on Swarm Intelligence. | 会议论文 | Zhang Lei|Cao Qixin|Lee Jay|etc| |
| 6 | 对抗环境下足球机器人路径规划 | 期刊论文 | 周金良|黄彦文|曹其新| |
| 7 | Multi-Agent Cooperation Based Entertainment Robot | 期刊论文 | Huang Yanwen|Cao Qixin|Zhou Jinliang|etc| |
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