面向任务的可控变胞机构系统动态可靠性研究

51865001
2018
E0501.机器人与机构学
王汝贵
地区科学基金项目
教授
广西大学
42万元
可控变胞机构;非线性;可靠性;多失效模式;耦合振动
2019-01-01到2022-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 面向任务的变胞机构动态性能设计理论 专著 王汝贵
2 基于牛顿迭代法的并联机床运动学分析 期刊论文 陆金鑫;王汝贵;陈培民;张学海
3 仿生爬树机器人髋关节运动精度可靠性分析与优化 期刊论文 王汝贵;袁吉伟;戴建生
4 一种新型六自由度可重构并联机构的奇异性分析 期刊论文 王汝贵;李屹豪;黄慕华;廖益丰;蔡敢为
5 一种灵巧操作手设计与分析 期刊论文 王汝贵;黄海波;李可歌
6 一种空间全自由度变胞机构式码垛机器人机构 专利 王汝贵;陈辉庆;孙家兴;袁吉伟;黄慕华
7 可控变胞码垛机器人控制系统设计及实验 期刊论文 王汝贵;董奕辰;金聪;何思敏;陈辉庆
8 变胞式工业机器人时间最优轨迹规划 期刊论文 王汝贵;董奕辰;陈辉庆
9 考虑杆长误差的变胞机构运动可靠性分析 期刊论文 王汝贵;周宁琦;陈辉庆
10 一种大空间四构态变换可展机构 专利 王汝贵;李毅;张磊;张林贝子;方正
11 一种空间可控变胞机构式码垛机器人机构 专利 王汝贵;陈辉庆;孙家兴;袁吉伟;黄慕华
12 一种仿生折展机构设计与应用研究 期刊论文 王汝贵;刘良;陆金鑫;董奕辰
13 The isomorphic design and analysis of a novel plane-space polyhedral metamorphic mechanism 期刊论文 Wang Rugui;Liao Yifeng;Dai Jian S.;Chen Huiqing;Cai Ganwei
14 Reliability analysis and optimization of dynamics of metamorphic mechanisms with multiple failure modes 期刊论文 Rugui Wang;Huiqing Chen;Yichen Dong;Simin He
15 Design and Dimensional Optimization of a Controllable Metamorphic Palletizing Robot 期刊论文 Chen Huiqing;Zhou Ningqi;Wang Rugui
16 可控变胞式码垛机器人非线性动态可靠性分析 期刊论文 王汝贵;陈辉庆;董奕辰
17 Self-adaptive Grasping Analysis of a Simulated “Soft” Mechanical Grasper Capable of Self-locking 期刊论文 Rugui Wang;Haibo Huang;Xinpeng Li
18 Design and analysis of a new deployable and foldable mechanism 会议论文 Runhao Xu;Rugui Wang;Yi Zhang
19 Design and kinematic analysis of a novel dexterous hand 会议论文 Kege Li;Rugui Wang;Haibo Huang
20 Dimensional Analysis of Transmission Mechanism of Novel Simulated “Soft” Mechanical Self-adaptive Grasper 会议论文 Haibo Huang;Xinpeng Li;Rugui Wang
21 一种变胞机构式码垛机器人 专利 王汝贵;陈辉庆;孙家兴;袁吉伟;黄慕华
22 Trajectory Planning of Controllable Metamorphic Palletizing Robot Based on Optimal Time 会议论文 Yichen Dong;Rugui Wang;Huiqing Chen
23 Design of a novel simulated "soft" mechanical grasper 期刊论文 Wang Rugui;Huang Haibo;Xu Runhao;Li Kege;Dai Jian S.
24 变胞机构多失效模式运动可靠性分析与优化 期刊论文 王汝贵;陈辉庆
25 一种自适应仿软体机器人抓手 专利 王汝贵;黄海波;周宁琦;刘良;张航菲
26 一种六自由度自重构变胞式并联焊接机器人 专利 王汝贵;李屹豪;黄慕华;袁吉伟;孙家兴;陈辉庆
27 Design analysis and type synthesis of a petal-inspired space deployable-foldable mechanism 期刊论文 Wang Rugui;Sun Jiaxing;Dai Jian S.
28 Dynamic reliability analysis for configuration transformation of a controllable metamorphic palletizing robot 期刊论文 Huiqing Chen;Rugui Wang;Yichen Dong;Simin He
29 一种新型全自由度可重构并联机床的尺度综合 期刊论文 王汝贵;张航菲;许润昊
30 基于遗传基因理论的变胞机构变胞方程研究 期刊论文 王汝贵;孙家兴;戴建生
31 一种变胞式码垛机器人 专利 王汝贵;陈辉庆
32 一种六自由度自重构变胞式并联机床 专利 王汝贵;黄慕华;李屹豪;袁吉伟;孙家兴;陈辉庆
33 一种自适应多指节单元机械手 专利 王汝贵;黄海波;周宁琦;刘良;张航菲
34 一种空间变胞机构式码垛机器人机构 专利 王汝贵;陈辉庆;孙家兴;袁吉伟;黄慕华
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