多台全方位移动机器人协作搬运系统的各向运动相异性能场研究
51605283
2016
E0501.机器人与机构学
冷春涛
青年科学基金项目
副研究员
上海交通大学
20万元
协作搬运;全方位移动机器人;路径规划;各向相异性能场函数;多机器人系统
2017-01-01到2019-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于视觉辅助的机械臂智能抓取实验教学方法研究 | 期刊论文 | 郝丽;冷春涛;武书昆;刘彦博 |
| 2 | 双创示范基地中机器人创新实践平台的建设与应用 | 期刊论文 | 冷春涛;武书昆;郝丽 |
| 3 | 基于机械连杆机构的自适应悬挂底盘系统 | 专利 | 冷春涛;覃一飞;沈颖涛;武书昆;郝丽 |
| 4 | 大工程观下融合型FabLab模式在双创教育中的应用与实践 | 期刊论文 | 冷春涛;郝丽;武书昆 |
| 5 | 面向手术急救的刚软体耦合设计的单孔手术机器人 | 专利 | 曹其新;白卫邦;冷春涛;陶元发;鲍兵 |
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