旋翼机器人仿生物灵巧型协作中的轨迹动态优化与抗扰追踪技术研究

51605282
2016
E0501.机器人与机构学
董伟
青年科学基金项目
讲师
上海交通大学
20万元
气流扰动;轨迹规划;时滞补偿;旋翼机器人;多体动力学
2017-01-01到2019-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 一种基于拓扑地图多模型的建图系统 专利 龚畅阳;董伟;盛鑫军;朱向阳
2 A Cooperative Aerial Inspection System with Continuable Charging Strategy 会议论文 Peihan Zhang;Sen Xu;Weifan Zhang;Wei Dong
3 基于螺旋样条的旋翼无人机区域轨迹规划 期刊论文 陈杰;董伟;盛鑫军;朱向阳
4 基于外部视觉的四旋翼无人飞行器全自主飞行控制系统 专利 谷国迎;董伟;朱向阳;丁汉
5 基于微分求积法的无人机悬吊运输稳定性分析和控制方法 专利 董伟;丁烨;盛鑫军;朱向阳
6 基于贝塞尔曲线转接平滑的轨迹规划与速度规划方法 专利 龚畅阳;董伟;盛鑫军;朱向阳
7 用于桥梁检测的便携式六旋翼飞行器 专利 胡锡岭;陈杰;朱向阳;陆敏强;董伟;盛鑫军
8 An Efficient Approach for Stability Analysis and Parameter Tuning in Delayed Feedback Control of a Flying Robot Carrying a Suspended Load 期刊论文 Dong Wei;Ding Ye;Yang Luo;Sheng Xinjun;Zhu Xiangyang
9 An Efficient Approach of Time-Optimal Trajectory Generation for the Fully Autonomous Navigation of the Quadrotor 期刊论文 Dong Wei;Ding Ye;Huang Jie;Zhu Xiangyang;Ding Han
10 基于无人机地面站的图像处理方法、系统及介质 专利 卢树杰;陈庆诚;文祥;董伟
11 基于无人机的钢结构锈蚀视觉检测 期刊论文 卢树杰;陈庆诚;文祥;董伟
12 一种集成不同焦距摄像头的光流传感器 专利 陈刚;董伟;盛鑫军;朱向阳
13 State Estimation for Swarm UAVs Under Data Dropout Condition 会议论文 Hongzhe Yu;Weifan Zhang;Xinjun Sheng;Wei Dong
14 无人机双索运输减振控制方法、系统及存储介质 专利 范娇姣;聂平芸;董伟;丁烨
15 一种基于伪分布式无人机集群的快速队形控制方法 专利 张玮凡;许森;盛鑫军;董伟
16 An optimal curvature smoothing method and the associated real-time interpolation for the trajectory generation of flying robots 期刊论文 Dong Wei;Ding Ye;Huang Jie;Yang Luo;Zhu Xiangyang
17 Generating Spatial Semantic Representations for Indoor Global Mapping 会议论文 Gang Chen;Wei Dong;Xinjun Sheng;Xiangyang Zhu
18 A Separate Data Structure for Online Multi-hypothesis Topological Mapping 会议论文 Gong Changyang;Chen Gang;Dong Wei;Sheng Xinjun;Zhu Xiangyang
19 基于时滞反馈的无人机圆周路径悬吊运输控制方法及系统 专利 聂平芸;范娇姣;董伟;丁烨
20 孤岛区域无人机扫掠轨迹生成和速度规划方法及系统 专利 董伟;王逸潇;丁烨;盛鑫军
21 一种微型叠层式四旋翼飞行控制器 专利 盛鑫军;叶欣;何文谦;董伟;朱向阳
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