介电弹性体驱动的软体机器人一体化拓扑优化设计方法研究

51905340
2019
E0501.机器人与机构学
陈飞飞
青年科学基金项目
副教授
上海交通大学
26万元
介电弹性体驱动器;软体机器人;共融机器人;拓扑优化;一体化设计
2020-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 An Integrated Design and Fabrication Strategy for Planar Soft Dielectric Elastomer Actuators 期刊论文 Chen Feifei;Liu Kun;Pan Qi;Chen Shitong;Zhu Xiangyang
2 Soft Twisting Pneumatic Actuators Enabled by Freeform Surface Design 期刊论文 Chen Feifei;Miao Yunpeng;Gu Guoying;Zhu Xiangyang
3 Triply Periodic Channels Enable Soft Pneumatic Linear Actuator With Single Material and Scalability 期刊论文 Feifei Chen;Yunpeng Miao;Lei Zhang;Shitong Chen;Xiangyang Zhu
4 Topology Optimization of Skeleton-Reinforced Soft Pneumatic Actuators for Desired Motions 期刊论文 Chen Shitong;Chen Feifei;Cao Zizheng;Wang Yusheng;Miao Yunpeng;Gu Guoying;Zhu Xiangyang
5 Programmable soft bending actuators with auxetic metamaterials 期刊论文 Pan Qi;Chen ShiTong;Chen FeiFei;Zhu XiangYang
6 Enhancing interaction performance of soft pneumatic-networks grippers by skeleton topology optimization 期刊论文 Chen ShiTong;Wang YuSheng;Li DeChen;Chen FeiFei;Zhu XiangYang
7 A Unidirectional Soft Dielectric Elastomer Actuator Enabled by Built-In Honeycomb Metastructures 期刊论文 Liu Kun;Chen Shitong;Chen Feifei;Zhu Xiangyang
8 Design Optimization of Soft Robots: A Review of the State of the Art 期刊论文 Chen Feifei;Wang Michael Yu
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