五自由度混联加工机器人高刚度构型综合方法研究
51905337
2019
E0501.机器人与机构学
韦宝琛
青年科学基金项目
讲师
上海交通大学
22万元
自由度匹配;构型综合;刚度设计;混联机床;混联机构
2020-01-01到2022-12-31
- 中英文摘要
- 结题摘要
- 结题报告
- 项目成果
- 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于运动性能分析的仿人机械臂尺度优化 | 期刊论文 | 孙鹏;李研彪;张聪;单晓杭;岳义;韦宝琛 |
| 2 | 新型 2-UPR/UPS/UP机构的误差模型与几 机构的误差模型与几 何误差灵敏度仿真 何误差灵敏度仿真 | 期刊论文 | 陈伟杰;岳义;韦宝琛;崔国华;潘颖;陈文波 |
| 3 | Workspace optimization of a humanoid robotic arm based on the multi-parameter plane model | 期刊论文 | Sun Peng;Yanbiao Li;Kun Shuai;Yi Yue;Baochen Wei |
| 4 | 基于Mecanum轮的移动机器人运动建模与仿真 | 期刊论文 | 夏长安;肖雨琴;岳义;赵现朝;韦宝琛 |
| 5 | 高动态精度线振动台设计和实验 | 期刊论文 | 肖雨琴;夏长安;岳义;韦宝琛;赵现朝 |
| 6 | DESIGN AND EXPERIMENT OF A NOVEL 4-DOF VIBRATION ISOLATING SYSTEM | 期刊论文 | Wei Baochen;Yue Yi;Zhao Xianchao;Li Yanbiao;Qi Chenkun |
| 7 | 适用于火箭贮箱清洗的机器人系统 | 专利 | 韦宝琛;岳义;肖雨琴;张聃;齐臣坤 |
| 8 | 一种新型前驱式的模块化混联机器人 | 专利 | 岳义;陈伟杰;韦宝琛;张月;崔国华;陈文波 |
| 9 | 一种基于柔性机构的六自由度微振动装置 | 专利 | 岳义;韦宝琛;李研彪;张春杰;任斐;赵现朝 |
| 10 | 2UPR/UPS/UP并联机构的动力学建模与仿真 | 期刊论文 | 陈文波;陈伟杰;岳义;韦宝琛;崔国华;潘颖 |
| 11 | 一种高精度多功能作业移动机器人 | 专利 | 夏长安;岳义;肖雨琴;韦宝琛 |
| 12 | 用于工件加工的五自由度混联机器人 | 专利 | 韦宝琛;岳义;孟光;郭立杰;赵现朝 |
| 13 | 一种五自由度混联机器人的运动学解析建模与工作空间仿真 | 期刊论文 | 陈文波;岳义;孟光;陈伟杰;崔国华;韦宝琛;潘颖 |
查看更多信息请先登录或注册
