面向人在环路的下肢康复外骨骼自适应迭代学习控制研究
62003278
2020
F0301.控制理论与技术
杨勇
青年科学基金项目
副教授
西华大学
24万元
迭代学习控制；迭代自学习控制；迭代学习最优控制；参数迭代学习；康复外骨骼
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