面向自主作业的水下航行器-机械手系统视觉伺服协调控制研究
51979228
2019
E1102.船舶工程
高剑
面上项目
教授
西北工业大学
60万元
运动控制；模型预测控制；自适应控制；自主作业；视觉伺服控制
2020-01至2023-12
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