基于外部刺激隐式传播的鱼群AUV自组织分群控制机理与方法

51879219
2018
E1102.船舶工程
刘明雍
面上项目
教授
西北工业大学
58万元
自主决策;仿生协作;集群控制;分群控制;自组织
2019-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Stay-eat or run-away: Two alternative escape behaviors[J] 期刊论文 Shuai Zhang;Mingyong Liu;Xiaokang Lei;Yunke Huang
2 Underwater targets detection and classification in complex scenes based on an improved YOLOv3 algorithm[J] 期刊论文 SHI Tingchao;LIU Mingyong
3 基于重力场与地磁场序贯修正的姿态解算研究[J] 期刊论文 刘明雍;郭娇娇
4 Attitude Control of Autonomous Underwater Vehicle Based on Improved Firefly PID Method[C] 会议论文 Lianggen You;Mingyong Liu
5 一种×××水下航行器建模方法 专利 刘明雍;李洋;张小件;杨盼盼
6 一种基于栅格特征的差分进化地磁导航方法 专利 刘明雍
7 基于D-S证据论的多AUV协同搜索决策[J] 期刊论文 魏娜;刘明雍
8 Detection of Small Ships in Remote Sensing Images based on Deep Convolutional Neural Network[C] 会议论文 Tingchao Shi;Mingyong Liu
9 一种未知环境中多机器人群体运动的控制方法 专利 刘明雍
10 一种水下航行器终端多××控制方法 专利 刘明雍;张小件;李洋;张立川;彭星光
11 基于贝叶斯纳什均衡的不完全信息博弈目标分配决策 期刊论文 魏娜;刘明雍
12 Group chase and escape with prey’s anti-attack behavior[J] 期刊论文 Shuai Zhang;Mingyong Liu;Xiaokang Lei;Panpan Yang;Yunke Huang;Ruaridh Clark
13 一种基于进化梯度搜索的AUV地磁仿生导航方法 专利 刘明雍
14 一种水下航行器××姿态控制方法 专利 刘明雍;张小件;李洋;张立川;彭星光
15 Decision-Making of Underwater Cooperative Confrontation Based on MODPSO 期刊论文 Na Wei;Mingyong Liu
16 Multi-target trapping with swarm robots based on pattern formation[J] 期刊论文 Shuai Zhang;Mingyong Liu;Xiaokang Lei;Yunke Huang;Feihu Zhang
17 一种基于隐式信息交互方式的群机器人目标搜索方法 专利 刘明雍;李赛楠;苏晗;石廷超
18 Geomagnetic Navigation with Adaptive Search Space for AUV based on Deep Double-Q-Network[C] 会议论文 Cong Wang;Mingyong Liu
19 Synchronous intercept strategies for a robotic defense-intrusion game with two defenders[J] 期刊论文 Shuai Zhang;Mingyong Liu;Xiaokang Lei;Panpan Yang;Yunke Huang;Ruaridh Clark
20 一种高速无人水下航行器的纵向运动控制方法 专利 刘明雍;李洋;张小件;杨盼盼;刘坤;彭星光;张立川
21 一种基于全连通约束的地磁导航定位方法 专利 刘明雍
22 一种基于改进模型的UWBIMUODOM多传感器数据融合移动机器人定位方法 专利 刘明雍
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