复杂多障碍环境中的物流服务机器人设计、控制、调度关键技术

U1613216
2016
F0306.自动化检测技术与装置
陈小平
联合基金项目
教授
中国科学技术大学
260万元
协调规划;任务分配;异步协作
2017-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Trajectory Tracking of Unicycle-type Robots with Constraints 会议论文 Guo Chaoxun;Sun Zhenglong;Chen Yongquan;Xie Yutong;Li Shuaijun;Qian Huihuan
2 Impact-Aware Task-Space Quadratic-Programming Control(已录用,DOI:10.1177) 期刊论文 Yuquan Wang;Niels Dehio;Arnaud Tanguy;Abderrahmane Kheddar
3 Goal-Oriented Dialogue Policy Learning from Failures 会议论文 Lu Keting;Zhang Shiqi;Chen Xiaoping
4 An Efficient 2-opt Operator for the Robotic Task Sequencing Problem 会议论文 Hong Li;Si-Yang Liu;Yan-Wei Huang;Yong-Quan Chen;Zhang-Hua Fu
5 The IJCAI-2019 Eldercare Robot Challenges Task Challenge First-Class 奖励 RoboCup@Home
6 基于强化学习的旅行商问题解构造方法 期刊论文 王若愚;陈勇全
7 Knowledge-guided local search for the prize-collecting Steiner tree problem in graphs 期刊论文 Fu Zhang-Hua;Hao Jin-Kao
8 基于车路协同的点云目标检测和盲区目标检测方法及系统 专利 贺悦茂;赵舒静;周婷;陈勇全;钱辉环
9 一种车辆及其启停控制系统 专利 钱辉环;陈勇全;池楚亮;郭超勋;李帅君
10 一种智能集成信号灯及控制方法 专利 池楚亮;陈勇全;甘建峰;盘继松
11 Multisensor-Based Autonomous Grasp Planning for Mobile Manipulator Navigation System with a Novel Soft Gripper 期刊论文 Heng Zhang;Yingbai Hu;Jianghua Duan;Qing Gao;Langcheng Huo;Qiwen Wang;Yongquan Chen
12 一种警示方法、警示系统及警示牌 专利 盘继松;陈威;陈勇全;钱辉环;甘建峰;邓家浩
13 Dynamically Exchanging Nodes of the Critical Node Problem 会议论文 Zeng XiangRong;Liu SiYang;Shen Lifan;Chen YongQuan;Fu ZhangHua
14 RoboCup2017 最佳操作奖 奖励 RoboCup@Home
15 Dynamically Reconstructing Minimum Spanning Trees After Swapping Pairwise Vertices 期刊论文 Fu Zhang-Hua;Chen Si-Bo;Ming Yi-Fei;Chen Yong-Quan;Lai Xiang-Jing
16 KeJia: towards an autonomous service robot with tolerance of unexpected environmental changes 期刊论文 Shuai Wei;Chen Xiao ping
17 一种新型抓取机械手 专利 黄启彪;曾祥荣;陈勇全
18 一种目标追踪方法、目标追踪装置及终端设备 专利 陈浩;吴运才;陈勇全;钱辉环
19 一种具有多种抓取模式的欠驱动真空吸盘手爪 专利 林楠;仵沛宸;高松群;陈小平
20 障碍物识别方法和装置、终端及计算机可读存储介质 专利 李帅君;谢语桐;陈勇全;钱辉环
21 Multi-Agent Planning with High-Level Human Guidance. 会议论文 Feng Wu;Shlomo Zilberstein;Nicholas R Jennings
22 Sample-efficient learning of soft priorities for safe control with constrained Bayesian optimization 会议论文 Jian Li;Yiyao Zhu;Langcheng Huo;Yongquan Chen
23 机械臂的采样控制方法及装置、采样系统 专利 陈勇全;朱熹;蓝远敏
24 Design and Implementation of CCRobot-II: a Palm-based Cable Climbing Robot for Cable-stayed Bridge Inspection 会议论文 Zheng Zhenliang;Ding Ning
25 IMU-Based Active Safe Control of a Variable Stiffness Soft Actuator 期刊论文 Nan Lin;Peichen Wu;Menghao Wang;Jizhou Wei;Fan Yang;Songlin Xu;Zhicheng Ye;Xiaoping Chen
26 Predicting Grasping Order in Clutter Environment by Using Both Color Image and Points Cloud 会议论文 Peichen Wu;Wenbo Chen;Hongrui Liu;Yifan Duan;Nan Lin;Xiaoping Chen
27 用于知识表示学习的对抗式负样本生成 期刊论文 张钊;吉建民;陈小平
28 面向物流分拣的多立体摄像头物体操作系统 期刊论文 张泽坤;唐冰;陈小平
29 自动引导车的悬架以及确定悬架参数的方法 专利 李帅君;张贵麟;雷翔宇;陈勇全;钱辉环
30 机械人多任务控制方法、控制装置及终端设备 专利 李坚;陈勇全;钱辉环
31 自动夹取机构以及机械臂 专利 陈勇全;池楚亮;李峥
32 Real-Time Collision-Free Multi-Objective Robot Motion Generation,Advanced Human-Robot Collaboration in Manufacturing 专著 Yuquan Wang;Lihui Wang
33 订单履行方案的确定方法、装置、电子装置及存储介质 专利 黄彦玮;王启文;周立广;陈勇全;钱辉环
34 最小生成树的重构方法及数据处理装置 专利 曾祥荣;陈勇全;付樟华;陈思博;明意飞
35 Policy Adaptive Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient. 会议论文 Yixiang Wang;Feng Wu
36 Exploring Hardness and Geometry Information through Active Perception 会议论文 Songlin Xu;Nan Lin;Rui Fan;Peichen Wu;Xiaoping Chen
37 Accurate Intrinsic and Extrinsic Calibration of RGB-D Cameras With GP-Based Depth Correction 期刊论文 Chen Guangda;Cui Guowei;Jin Zhongxiao;Wu Feng;Chen Xiaoping
38 A New Grasping Mode Based ona Sucked-type Underactuated Hand 期刊论文 PeiChen Wu;Nan Lin;Ting Lei;Qian Cheng;Jin‑Ze Wu;Xiaoping Chen
39 A fast vertex-swap operator for the prize-collecting Steiner tree problem 会议论文 Yi-Fei Ming;Si-Bo Chen;Yong-Quan Chen;Zhang-Hua Fu
40 Impact-friendly robust control design with task-space quadratic optimization 会议论文 Yuquan Wang;Abderrahmane Kheddar
41 人工智能中的封闭性和强封闭性——现有成果的能力边界、应用条件和伦理风险 期刊论文 陈小平
42 Hierarchical Reinforcement Learning Framework towards Multi-agent Navigation 会议论文 Ding Wenhao;Li Shuaijun;Qian Huihuan;Chen Yongquan
43 一种柔性气动臂以及末端控制系统 专利 陈勇全;章恒;王启文
44 Learning to Utilize Shaping Rewards: A New Approach of Reward Shaping. 会议论文 Yujing Hu;Weixun Wang;Hangtian Jia;Yixiang Wang;Yingfeng Chen;Jianye Hao;Feng Wu;Changjie Fan
45 Feudal Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Traffic Signal Control. 会议论文 Jinming Ma;Feng Wu
46 移动机器人的路径规划方法、路径规划装置及终端设备 专利 霍烺诚;吴运才;陈勇全;钱辉环
47 一种基于深度学习的口腔图像实例分割方法 专利 陈勇全;高庆;曾祥容
48 机械臂的采样控制方法及装置、采样系统 专利 陈勇全;蓝远敏;胡英柏
49 自动夹取机构以及机械臂 专利 陈勇全;池楚亮;牟宗高
50 一种咽部样本采集装置 专利 陈勇全;曾祥容;曾祥容
51 Sample-efficient learning of soft task priorities through Bayesian optimization. 会议论文 Su Yinyin;Wang Yuquan;Kheddar Abderrahmane
52 Reinforcement Learning for Robotic Safe Control with Force Sensing 会议论文 Nan Lin;Linrui Zhang;Yuxuan Chen;Yujun Zhu;Ruoxi Chen;Peichen Wu;Xiaoping Chen
53 Design and Control of a Soft Combined Actuator 会议论文 Nan Lin;Peichen Wu;Menghao Wang;Fan Yang;Jizhou Wei;Xiaoping Chen
54 Vision-based Adjustment with Toleration of Error before Grasping 会议论文 Yifan Duan;Ting Lei;Peichen Wu;Nan Lin;Wenbo Chen;Xiaoping Chen
55 Dynamic Task Sequencing of Manipulator by Monte Carlo Tree Search 会议论文 Huang Yan-Wei;Liu Chong-Feng;Hu Su-Feng;Fu Zhang-Hua;Chen Yong-Quan
56 Monte-Carlo Tree Search for Scalable Coalition Formation. 会议论文 Feng Wu;Sarvapali D. Ramchurn
57 Adaptive Tabu search and variable neighborhood descent for packing unequal circles into a square 期刊论文 Zeng Zhi-zhong;Yu Xin-guo;He Kun;Fu Zhang-hua
58 机器人轨迹规划方法及装置 专利 李帅君;雷翔宇;张贵麟;陈勇全;钱辉环
59 一种目标检测方法、目标检测装置及终端设备 专利 赵舒静;贺悦茂;陈勇全;钱辉环
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