噪声参数自调整的适用于低视差的视觉辅助惯性里程计方法
62003248
2020
F0307.导航、制导与控制
槐建柱
青年科学基金项目
武汉大学
24万元
视觉惯性里程计；同步定位与建图；滤波方法；噪声参数学习；最大似然估计
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