基于记忆模型的机器人共融导航的理论方法和关键技术研究

91848111
2018
F0607.知识表示与处理
陈宗海
重大研究计划
教授
中国科学技术大学
65万元
环境表达模型;任务智能规划;共融导航;人机协作;记忆模型
2019-01-01到2021-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 A Review of 3D Object Detection for Autonomous Driving of Electric Vehicles 期刊论文 Deyun Dai;Zonghai Chen;Peng Bao;Jikai Wang
2 动态场景下的视觉三维重建 会议论文 徐萌;杨晓宇;陈宗海
3 基于单目相机的视觉重定位方法综述 期刊论文 陈宗海;裴浩渊;王纪凯;戴德云
4 Comparison between the Initialization of DSO and ORB-SLAM 会议论文 Xu Meng;Chen Zonghai
5 Geometrical Features based Visual Relocalization for Indoor Service Robot 会议论文 Jikai Wang;Deyun Dai;Peng Wang;Hao Zhao;Meng Xu;Zonghai Chen
6 基于深度学习的无监督端到端的驾驶环境感知方法 专利 陈宗海;洪 洋;王纪凯;戴德云;赵 皓;包 鹏;江建文
7 A Power Distribution Strategy for Hybrid Energy Storage System Using Adaptive Model Predictive Control 期刊论文 Wang Li;Wang Yujie;Liu Chang;Yang Duo;Chen Zonghai
8 面向车辆自主定位的激光雷达特征点选择方法性能分析 会议论文 魏超;江建文;陈宗海
9 Feature Performance Analysis on Different Scenes of ORB-SLAM2 System 会议论文 Li Xiaohan;Wang Jikai;Chen Zonghai
10 基于视觉SLAM优化双目深度估计 会议论文 徐萌;陈宗海
11 一种基于多粒度物体模型的室内语义地图构建方法及系统 专利 陈宗海;林士琪;王纪凯;徐萌;周路鹏;包鹏;戴德云;赵皓
12 An improved particle filter for mobile robot localization based on particle swarm optimization 期刊论文 Zhang Qi-bin;Wang Peng;Chen Zong-hai
13 一种基于深度学习的单目视觉 SLAM 定位方法 专利 陈宗海;朱镇坤;戴德云;王纪凯;徐萌;林士琪;魏超
14 Mono-SemSLAM:一种基于物体语义信息的单目视觉SLAM方法 会议论文 李晓晗;王纪凯;林士琪;徐萌;戴德云;陈宗海
15 交通场景下激光与视觉融合的车辆检测方法 会议论文 裴浩渊;王纪凯;戴德云;陈宗海
16 面向自动驾驶场景的3D明白检测方法综述 会议论文 戴德云;王纪凯;陈宗海
17 LiPMatch: LiDAR Point Cloud Plane Based Loop-Closur 期刊论文 Jianwen Jiang;Jikai Wang;Peng Wang;Peng Bao;Zonghai Chen
18 A Framework for States Co-estimation of Hybrid Energy Storage Systems Based on Fractional-order Theory 期刊论文 Mince Li;Li Wang;Yujie Wang;Xu Chen;Zonghai Chen
19 Particle filter-based state-of-charge estimation and remaining-dischargeable-time prediction method for lithium-ion batteries 期刊论文 Chen Zonghai;Sun Han;Dong Guangzhong;Wei Jingwen;Wu Ji
20 一种动态场景下的基于概率传递模型的环境感知方法 专利 陈宗海;李 奥;王纪凯;戴德云;徐萌
21 基于Lidar点云的道路目标分割 会议论文 戴德云;王纪凯;包鹏;赵皓;陈宗海
22 MapSegNet: A Fully Automated Model based on the Encoder-Decoder Architecture for Indoor Map Segmentation 期刊论文 Foroughi Farzin;Wang Jikai;Nemati Alireza;Chen Zonghai;Pei Haoyuan
23 基于深度学习的相机重定位方法综述 会议论文 裴浩渊;王纪凯;陈宗海
24 单目视觉SLAM物体关联尺度恢复 会议论文 李晓晗;王纪凯;陈宗海
25 基于特征点法的VSlam综述 会议论文 朱镇坤;戴德云;王纪凯;陈宗海
26 一种基于多信息融合的3D目标检测方法及系统 专利 陈宗海;戴德云;王纪凯;包鹏;赵皓;林士琪;徐萌
27 一种车辆轨迹生成方法及装置 专利 陈宗海;包 鹏;王纪凯;戴德云;赵皓
28 FasterGICP: Acceptance-rejection Sampling based 3D Lidar Odometry 期刊论文 Jikai Wang;Meng Xu;Farzin Foroughi;Deyun Dai;Zonghai Chen
29 DP-SLAM: A visual SLAM with moving probability towards dynamic environments 期刊论文 Ao Li;Jikai Wang;Meng Xu;Zonghai Chen
30 Capacity attenuation mechanism modeling and health assessment of lithium-ion batteries 期刊论文 Jiaqiang Tian;Ruilong Xu;Yujie Wang;Zonghai Chen
31 POU-SLAM: Scan-to-Model Matching Based on 3D Voxels 期刊论文 Jiang Jianwen;Wang Jikai;Wang Peng;Chen Zonghai
32 A CNN-Based System for Mobile Robot Navigation in Indoor Environments via Visual Localization with a Small Dataset 期刊论文 Foroughi Farzin;Chen Zonghai;Wang Jikai
33 DM-SLAM: A Visual SLAM Towards Dynamic Environment 会议论文 李奥;王纪凯;陈宗海
34 基于多元环境特征的视觉定位方法综述 会议论文 林士琪;王纪凯;赵皓;陈宗海
35 基于点云地图的导航方法研究综述 会议论文 周路鹏;王纪凯;陈宗海
36 Joint boundary-aware method and Bayesian Inference for object proposal 会议论文 Zhao Hao;Chen Zonghai;Wang Jikai;Dai Deiyu;Bao Peng
37 A refined prior-box generator for anchor-based object detector 会议论文 Hao Zhao;Jikai Wang;Zonghai Chen;Deyun Dai
38 An Improved Edge Detector Based on Superpixel 会议论文 Zhao Hao;Wang Jikai;Dai Deyun;Chen Zonghai
39 Indoor Robot Localization in Hand-Drawn Maps by using Convolutional Neural Networks and Monte Carlo Method 会议论文 Farzin Foroughi;Jikai Wang;Zonghai Chen
40 Robust Visual Place Recognition Based on Context Information 会议论文 Dai Deyun;Chen Zonghai;Wang Jikai;Bao Peng;Zhao Hao
41 基于360度全景视图的结构化环境中车辆定位方法 专利 陈宗海;戴德云;洪洋;赵皓;王纪凯;包鹏;江建文;徐萌
42 Sequential Monte Carlo Filter for State-of-Charge Estimation of Lithium-Ion Batteries Based on Auto Regressive Exogenous Model 期刊论文 Dong Guangzhong;Chen Zonghai;Wei Jingwen
43 Graph-Cut RANSAC for Outlier Rejection 会议论文 Li Ao;Wang jikai;Chen Zonghai
44 Image guidance based 3D vehicle detection in traffic scene 期刊论文 Deyun Dai;Jikai Wang;Zonghai Chen;Hao Zhao
45 Particle Filter and Qualitative Reasoning Based Multi-modal Interval Information Processing 会议论文 Bao Peng;Chen Zonghai;Wang Jikai;Zhao Hao
46 Topology aware Object-Level Semantic Mapping Towards More Robust Loop Closure 期刊论文 Shiqi Lin;Jikai Wang;Meng Xu;Hao Zhao;Zonghai Chen
47 Consistency evaluation and cluster analysis for lithium-ion battery pack in electric vehicles 期刊论文 Tian Jiaqiang;Wang Yujie;Liu Chang;Chen Zonghai
48 Voltage fault detection for lithium-ion battery pack using local outlier factor 期刊论文 Chen Zonghai;Xu Ke;Wei Jingwen;Dong Guangzhong
49 Regression Forest Based RGB-D Visual Relocalization Using Coarse-to-Fine Strategy 期刊论文 Wang Jikai;Wang Peng;Dai Deyun;Xu Meng;Chen Zonghai
50 Sizing Optimization and Energy Management Strategy for Hybrid Energy Storage System Using Multi-objective Optimization and Random Forests 期刊论文 Mince Li;Li Wang;Yujie Wang;Zonghai Chen
51 基于覆盖路径模拟的区域主方向标定方法 会议论文 包鹏;陈宗海
52 一种基于点云多视角投影图的激光里程计算法 专利 陈宗海;裴浩渊;王纪凯;戴德云;徐萌;林士琪
53 基于物体尺寸先验信息的单目视觉SLAM 方法 专利 陈宗海;李晓晗;王纪凯;戴德云;林士琪;徐萌
54 基于肤色阈值分割的动静态相结合的人眼状态识别方法 会议论文 赵广谱;王纪凯;陈宗海
55 Energy Management strategy and optimal sizing for Hybrid Energy Storage Systems Using an Evolutionary Algorithm 期刊论文 Li Wang;Mince Li;Yuejie Wang;Zonghai Chen
56 Multiple agents' spatiotemporal data generation based on recurrent regression dual discriminator GAN 期刊论文 Bao Peng;Chen Zonghai;Wang Jikai;Dai Deyun
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