面向城区综合环境的无人驾驶车辆平台及关键技术研究

91120002
2011
F0309.机器人学与智能系统
肖世伦
重大研究计划
教授
武汉大学
120万元
行驶环境感知;城市环境无人驾驶;无人驾驶车辆
2012-01-01到2014-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 VeloRegistration Based Intersection Detection for Autonomous Driving in Challenging Urban Scenarios 会议论文 Quanwen Zhu|Long Chen|Ming Li|Qingquan Li|Andreas Nüchter|
2 Dynamic VeloSLAM – Preliminary Report on 3D Mapping of Dynamic Environments 会议论文 Ming Li|Wei Li|Jian Wang|Qingquan Li|Andreas Nüchter|
3 Hierarchical tone mapping based on image colour appearance model 期刊论文 Xiao, Jinsheng|Li, Wenhao|Liu, Guoxiong|Shaw, Shih-Lung|Zhang, Yongqin|
4 一种改进的3维块匹配视频去噪算法 期刊论文 肖进胜|姜红|彭红|李文昊|岳显昌|
5 Towards Reliable Object Anchoring in Highly Dynamic Traffic Scenes 会议论文 Ming Li*|Wei Li|Jian Wang|Qingquan Li|and Andreas Nüchter|
6 Globaland Local Path Planning of MicroIV for Traffic Flow Modeling and Simulation 会议论文 Lindong GUO, Ming YANG, Zhengchen LU, Bing WANG,|
7 Design of a Multi-Sensor Cooperation Travel Environment Perception System for Autonomous Vehicle 期刊论文 Long Chen|Qingquan Li|Ming Li *|Liang Zhang|Qingzhou Mao|
8 一种基于图像色貌模型和分层模型的色调映射算法 期刊论文 肖进胜|李佩|易本顺|白佳乐|贾茜|
9 基于激光雷达的道路可通行区域检测 期刊论文 肖已达|王冰|杨明|王春香|陈文萍|
10 基于相控高斯核的多聚焦图像景深模拟 期刊论文 肖进胜|杜康华|涂超平|雷俊锋|钱超|
11 3D LIDAR Point Cloud based Intersection Recognition for Autonomous Driving 会议论文 Long Chen|Qingquan Li|Quanwen Zhu|Ming Li|Andreas Nüchter.|
12 A sensor-fusion drivable-region and lane-detection system for autonomous vehicle navigation in challenging road scenarios 期刊论文 Li, Qingquan|Chen, Long|Li, Ming|Shaw, Shih-Lung|Nü|chter, Andreas|
13 Obstacle Avoidance Technolog y of Autonomous Vehicle Based on the Cost Function<br /> <div> <br /> </div> 会议论文 YunXiao Shan|Bijun Li|
14 基于分区灰度投影稳像的运动目标检测算法 期刊论文 肖进胜|单姗姗|易本顺|张亚琪|
15 Traffic Signs Detection based on Haar-Like Features and Adaboost classifier 会议论文 Zhijiang Li, Chuan Dong, Long Liu|
16 基于HEVC的亚像素运动估计快速算法 期刊论文 王维|肖进胜|刘国雄|易本顺|张新晨|
17 一种基于时间窗的自动导引车动态路径规划方法 期刊论文 胡彬|王冰|王春香|杨明|
18 基于结构成分双向扩散的图像插值算法 期刊论文 贾茜|易本顺|肖进胜|
19 基于不同色彩空间融合的快速图像增强算法 期刊论文 肖进胜|单姗姗|段鹏飞|涂超平|易本顺|
20 Building of road boundary map based on laser radar 期刊论文 Congmin BAI|Chunxiang WANG|Ming YANG|Bing WANG|
21 Intersection detection and recognition for&nbsp;autonomous urban driving using a virtual&nbsp;cylindrical scanner<br /> 期刊论文 Qingquan Li|Long Chen|Quanwen Zhu|Ming Li|Qun Zhang|Shuzhi Sam Ge|
22 A Micro Intelligent Vehicle for Traffic Flow Modeling and Simulation InternationalWorkshop on Advanced Image Technology 会议论文 ZhengChen LU, Ming YANG, Lindong GUO, Bing WANG,|
23 Visionbased Environmental Perception and Navigation of Micro Intelligent Vehicles 会议论文 Ming YANG, Zhengchen LU, Lindong GUO, Bing WANG,|
24 一种基于环视相机的自动泊车系统 期刊论文 王旭东|王春香|杨明|王冰|陈文萍|
25 An approach to speed up RRT 会议论文 Shan, Yun-Xiao|Li, Bi-Jun|Jian-Zhou|Yue-Zhang|
26 Robust and Real-Time Traffic Lights Recognition in Complex Urban Environments 期刊论文 Chunxiang WANG|Tao JIN|Ming YANG|Bing WANG|
27 基于图切割的拉普拉斯金字塔图像融合算法 期刊论文 肖进胜|饶天宇|贾茜|宋金钟|易本顺|
28 Motion field estimation for a dynamic scene using a 3D LiDAR 期刊论文 Li, Qingquan|Zhang, Liang|Mao, Qingzhou|Zou, Qin|Zhang, Pin|Feng, Shaojun|Ochieng, Washington|
29 基于环视的道路标线检测与识别 期刊论文 杨明|王冰|王春香|
30 一种基于激光雷达的ITER 转运车定位方法 期刊论文 石飞|王冰|杨明|王春香|
31 移动模型对车用自组网路由协议仿真的影响 期刊论文 毛庆洲|周宝定|李清泉|李德识|
32 A considering lane information and&nbsp;obstacle-avoidance motion planning approach<br /> 会议论文 YunXiao Shan|Bijun Li|Xiaomin Guo|
33 Laser Radar based Vehicle Localization in GPS Signal Blocked Areas 期刊论文 Ming YANG|Chunxiang WANG|Hui FANG|Bing WANG|
34 一种基于协方差估计的均值偏移对象跟踪算法 期刊论文 肖进胜|张亚琪|单姗姗|彭红|
35 基于多聚焦图像深度信息提取的背景虚化显示 期刊论文 肖进胜|杜康华|涂超平|岳显昌|
36 Fast Image Enhancement Based on Color Space Fusion 期刊论文 Jinsheng Xiao|Hong Peng|Yongqin Zhang|Chaoping Tu|Qingquan Li|
37 Globaland Local Path Planning of MicroIV for Traffic Flow Modeling and Simulation 会议论文 Lindong GUO, Ming YANG, Zhengchen LU, Bing WANG,|
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