冗余度机械臂运动规划方案的容错研究

61663003
2016
F0301.控制理论与技术
李克讷
地区科学基金项目
副教授
广西科技大学
25万元
被动容错控制;重构容错控制;可靠控制
2017-01-01到2020-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 食品配料机器人位置误差容错运动规划方法 期刊论文 李克讷;杨津;刘昌东;徐剑琴
2 Motion Planning of Robot Manipulator for Cucumber Picking 会议论文 李克讷;齐杨
3 Four-Direction Search Scheme of Path Planning for Mobile Agents 期刊论文 李克讷;Chengzhi Yuan;王晶晶;Xiaonan Dong
4 Joint Configuration Optimization of Manipulator at Faulty Time Based on Manipulability Maximization 会议论文 刘备;李克讷;张增;莫巧良;戴喜生;叶洪涛
5 A Mobile Robot Path Planning Scheme for Dynamic Environments 会议论文 李克讷;莫巧良;张增;刘备
6 Comparison on Inverse-Free Method and Psuedoinverse Method for Fault-Tolerant Planning of Redundant Manipulator 期刊论文 罗家维;李克讷;杨辉;杨津
7 机械臂初始位置误差的容错运动规划 期刊论文 李克讷;杨津;徐剑琴;罗家维
8 Bi-criteria minimization with MWVN-INAM type for motion planning and control of redundant robot manipulators 期刊论文 Guo Dongsheng;Li Kene;Liao Bolin
9 冗余度机械臂零初始关节速度的运动规划方案研究 期刊论文 徐剑琴;李克讷;杨津;张增
10 Fault-Tolerant Motion Planning of Redundant Manipulator with Initial Position Error 会议论文 李克讷;杨津;Chengzhi Yuan;徐剑琴;戴喜生;罗家维
11 冗余度机械臂零初始加速度运动规划方案研究 期刊论文 徐剑琴;李克讷;杨津;张增
12 Self-Motion of Redundant Manipulator Based on Pseudoinverse with Zero-Initial-Velocity 期刊论文 徐剑琴;李克讷
13 基于伪逆的导轨机械臂关节速度纠偏运动规划方案 期刊论文 李克讷;张增;王温鑫
14 一种采用雅克比转置技术的带反馈的障碍物躲避方案 期刊论文 郭东生;李克讷;戴喜生;廖柏林;杨津
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享