面向大惯量非合作目标捕获的多臂空间机器人协同控制研究
62003061
2020
F0309.机器人学与智能系统
焦春亭
青年科学基金项目
副研究员
重庆大学
24万元
航天机器人;参数辨识;动力学耦合;广义相对雅可比矩阵;多机械臂
2021-01-01到2023-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | Event-triggered sliding mode control of networked fuzzy systems with strict dissipativity | 期刊论文 | Yao Wen;Chunting Jiao;Xiaojie Su;Peng Shi |
| 2 | Event-triggered control for networked control system via an improved integral inequality | 期刊论文 | Feng Hu;Chunting Jiao;Hongbin Chang;Xiaojie Su;Yongcheng Gu |
| 3 | Adaptive hybrid impedance control for dual-arm cooperative manipulation with object uncertainties (Regular paper) | 期刊论文 | Chunting Jiao;Lishuai Yu;Xiaojie Su;Yao Wen;Xin Dai |
| 4 | Predictive Motion Control for Autonomous Capture of a Tumbling Target with a Space Manipulator | 期刊论文 | Chunting Jiao;Lin Zhang;Xiaojie Su;Fangzheng Xue;Bin Liang |
| 5 | Task-based Compliance Control for Bottle Screw Manipulation with a Dual-arm Robot | 期刊论文 | Chunting Jiao;Lin Zhang;Xiaojie Su;Jiangshuai Huang;Zhenshan Bing;Alois Knoll |
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