基于认知神经学模型全程优化自主机器人运动控制研究

61174104
2011
F0310.人工智能驱动的自动化
王牛
面上项目
副教授
重庆大学
61万元
运动控制;认知神经学模型;仿人智能控制;全程优化;自主机器人
2012-01-01到2015-12-31
  • 中英文摘要
  • 结题摘要
  • 结题报告
  • 项目成果
  • 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
重置
序号 标题 类型 作者
1 基于DSP混合滤波夹持器力检测 期刊论文 高鹏|田强|杨光伟|谢刚|
2 直流电机调速系统加速度仿人智能控制 期刊论文 李楠|马勤勇|黄建明|王牛|
3 A new robot manipulator uncalibrated visual serving control method 会议论文
4 直流电机双闭环调速测试系统类等效机械振动建模 期刊论文 王牛|刘艳菊|张从力|余楚中|
5 直流电机双闭环调速测试系统类等效机械振动建模 期刊论文 王牛|刘艳菊|张从力|余楚中|
6 扩展卡尔曼滤波在夹持器力检测系统中的应用 期刊论文 邱静|王牛|
7 Quasi-equivalent Coupling Motion Model of Two-wheeled differentially Driven Mobile Robot 期刊论文 王牛|阮志虎|冉冰心|方荣政|
8 Dynamic response of the double loop DC motor control system with the different moment of inertia 会议论文 Sun, Feng1|Wang, Niu1|Zhang, Guo-Feng2|
9 基于DSP混合滤波夹持器力检测 期刊论文 高鹏|田强|杨光伟|谢刚|
10 Motion Model of Two-Wheel Differential Drive Mobile Robot under Variable Load 期刊论文 阮志虎|王牛|冉冰心|
11 An New Robot Manipulator Un-Calibrated Visual Serving Control Method. 期刊论文 王牛|刘浪|邱静|
12 Kalman Filter-Based Robot Manipulator Five-Degrees of Freedom Uncalibrated Vision Positioning 期刊论文 刘浪|王牛|余楚中|王大涛|
13 Research on robot manipulator uncalibrated visual serving under two-camera bi-axial parallel vision configuration 期刊论文 Niu, Wang|Lang, Liu|Jing, Qiu|Wang, Datao|
14 情绪博弈的行为计算原理 期刊论文 张国锋|王牛|熊虎|
15 Quasi-equivalent coupling motion model of two-wheeled differentially driven mobile robot 会议论文
16 Overview on emotion-affected Behavior Selection Mechanism 会议论文 Zhang, Guofeng1|Wang, Niu2|
17 直流电机调速系统加速度仿人智能控制 期刊论文 李楠|马勤勇|黄建明|王牛|
18 情绪博弈的行为计算原理 期刊论文 张国锋|王牛|熊虎|
查看更多信息请先登录或注册

相关项目

趋势报告

经验分享