欠驱动胶囊机器人多模态转换机理与万向磁场正交变换控制策略

61773084
2017
F0306.自动化检测技术与装置
张永顺
面上项目
教授
大连理工大学
65万元
悬停调姿;多模态转换;滚动行走;正交变换磁矢量控制;欠驱动胶囊机器人
2018-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Composite following control for wheeled inverted pendulum vehicles based on human-robot interaction 期刊论文 Yue Ming;Ning Yigao;Yu Shuzhou;Zhang Yongshun
2 一种可无线传输图像的主被动双半球高集成胶囊机器人 专利 张永顺;刘旭;杨慧远;王智博;田丰;贾鹏志
3 双半球胶囊机器人调姿方程的幂级数解 期刊论文 赵晓东;张永顺;杨慧远;刘旭
4 三维封闭非结构空间内胶囊机器人及待测目标的相对定位方法 专利 张永顺;杨慧远;田丰;王殿龙
5 双半球型胶囊机器人弯曲肠道内视觉导航方法 期刊论文 张永顺;田丰;王智博;杨慧远;刘旭
6 一种电磁驱动两自由度球型机器人手腕及其控制方法 专利 张永顺;王殿龙;杨振强
7 Polarization Criteria Detection of a Generalized Spatial Universal Rotating Magnetic Vector 期刊论文 Zhang Yongshun;Yang Damin;Wang Dianlong
8 一种基于磁矢量误差标定图像的双半球胶囊机器人姿态检测方法 专利 张永顺;王智博;赵晓东;贾鹏志;刘旭
9 一种空间万向旋转磁场的三维空间电压矢量控制方法 专利 张永顺;李辉;王殿龙
10 基于对偶数的球型手腕运动学参数识别 期刊论文 王戴丰;张永顺;林宏旭
11 一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内双图像视觉导航方法 专利 张永顺;田丰;王智博;杨慧远;刘旭;杨振强
12 磁驱动双半球胶囊机器人滚动动态性能研究 期刊论文 张永顺;纪璇;刘旭;刘冠喜
13 Trajectory planning and robust tracking control for a class of active articulated tractor-trailer vehicle with on-axle structure 期刊论文 Liu Zhiyuan;Yue Ming;Guo Lie;Zhang Yongshun
14 机载光电平台的结构及原理分析 期刊论文 林宏旭;张永顺;王戴丰
15 Self-centering characteristics of a petal-shaped capsule robot 期刊论文 Zhang YongShun;Chen Jun;Zhang Yu;Meng Kang
16 Posture Dynamic Modeling and Stability Analysis of A Magnetic Driven Dual-spin Spherical Capsule Robot 期刊论文 Huiyuan Yang;Yongshun Zhang
17 磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制 期刊论文 张永顺;杨慧远
18 一种电磁驱动两自由度球型机器人手腕及其控制方法 专利 张永顺;贾鹏志;王殿龙;杨振强
19 一种新型两自由度永磁电机动力学模型 期刊论文 贾鹏志;张永顺
20 Polynomial profile optimization method of a magnetic petal-shaped capsule robot 期刊论文 Zhang Yongshun;Yang Huiyuan;Yang Damin;Liu Xu;Liu Zhenhu
21 磁控双半球胶囊机器人姿态的图像检测方法 期刊论文 张永顺;王智博;刘旭;杨慧远
22 Design and Implementation of a Highly Integrated Dual Hemisphere Capsule Robot 期刊论文 Yongshun Zhang;Xu Liu;Guanxi Liu;Xuan Ji;Huiyuan Yang;Zhenhu Liu
23 一种空间线极化万向交变磁场的定向无线能量传输方法 专利 张永顺;杨大旻;杨慧远;黄云奎
24 Dynamic characteristics analysis of a magnetically driven dual hemisphere capsule robot by eccentric gravity center 会议论文 Huiyuan Yang;Yongshun Zhang
25 一种双半球型胶囊机器人弯曲肠道内视觉导航方法 专利 张永顺;田丰;王智博;杨慧远;刘旭
26 一种空间万向旋转磁场人机交互控制方法 专利 张永顺;杨慧远;孟康;王殿龙;于子淳
27 花瓣型胶囊机器人空间转弯磁矩研究 期刊论文 迟明路;张永顺
28 一种空间万向旋转磁场轴线方向的测量装置及测量方法 专利 张永顺;刘振虎;刘旭;杨慧远;刘冠喜;赵子豪
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