基于多模态协同学习的智能轮椅室外三维环境认知与安全预警

61673083
2016
F0306.自动化检测技术与装置
安毅
面上项目
副教授
大连理工大学
61万元
视觉感知;多传感器信息融合;环境建模;环境感知;听觉感知
2017-01-01到2020-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Optimality condition and optimal control for a two-stage nonlinear dynamical system of microbial batch culture 期刊论文 An Yi;Tan Bing;Wang Lei;Chang Liang;Wang Juan
2 Simulation analysis on motion stability of smart wheelchair 会议论文 An Yi;Han Tianqi;Zhao Hongyu;Qiu Sen
3 Earth pressure field modeling for tunnel face stability evaluation of EPB shield machines based on optimization solution 期刊论文 An Yi;Li Zhuohan;Wu Changzhi;Hu Huosheng;Shao Cheng;Li Bo
4 一种基于局部离群因子的三维点云特征提取方法 专利 安毅;王磊;曹静钰;马蕊
5 一种室内场景非均匀三维点云数据的三角网格建模方法 专利 安毅;孙康;李卓函
6 基于边界约束和均值逼近的激光扫描仪与相机标定方法 专利 安毅;周晓丽;王磊;李博
7 一种基于高斯加权离散导数的线点云几何特性估算方法 专利 王磊;安毅;马蕊;王晋豫
8 Earth pressure prediction in the chamber for earth pressure balanced shield machines 期刊论文 An Yi;Zhou Xiaoli;Li Zhuohan;Shao Cheng
9 一种基于声音特征的移动机器人路面材质识别方法 专利 安毅;崔允浩;孙伟
10 Lightweight attention module for deep learning on classification and segmentation of 3-D point clouds 期刊论文 Cui Yunhao;An Yi;Sun Wei;Hu Huosheng;Song Xueguan
11 Building an omnidirectional 3-D color laser ranging system through a novel calibration method 期刊论文 An Yi;Li Bo;Hu Huosheng;Zhou Xiaoli
12 Calibration of a 3D laser rangefinder and a camera based on optimization solution 期刊论文 An Yi;Li Bo;Wang Lei;Zhang Chao;Zhou Xiaoli
13 一种基于几何约束的三维激光扫描仪与相机标定方法 专利 安毅;李博;周晓丽;王晋豫
14 一种三维激光点云与二维图像的融合方法 专利 安毅;熊宇聪;刘倩倩;韩玮荣
15 一种全向三维激光彩色扫描系统及其方法 专利 安毅;孙康;熊宇聪;刘倩倩
16 Geometric properties estimation from line point clouds using Gaussian-weighted discrete derivatives 期刊论文 An Yi;Wang Lei;Ma Rui;Wang Jinyu
17 基于升降运动的全景三维彩色激光扫描系统及其方法 专利 安毅;王晋豫;李博;胡兴
18 基于高斯过程回归的室外场景三维点云的地面提取方法 专利 安毅;刘戊松;李秀胜;王晋豫;王磊
19 Visual naviagation based on stereo camera for water conservancy UAVs 会议论文 Zhang Chao;He Ting;Quanzhong Zhan;Hu Xing;An Yi
20 Autonomous dam surveillance robot system based on multi-sensor fusion 期刊论文 Zhang Chao;Zhan Quanzhong;Wang Qi;Wu Haichao;He Ting;An Yi
21 基于法向量球的室外场景三维点云数据的地面提取方法 专利 安毅;宋立鹏;李卓函
22 一种基于多模态特征的规则三维彩色点云配准方法 专利 安毅;王玮;王磊;马蕊
23 一种基于深度畸变卷积的全景三维彩色点云语义分割方法 专利 胡兴;安毅;邵诚
24 一种基于声音和图像多模态协同学习的路面材质识别方法 专利 安毅;崔允浩
25 基于扇形特征的三维激光扫描仪与相机标定方法 专利 安毅;李博;胡兴
26 Autonomous system design for dam surveillance robots 会议论文 Zhang Chao;Wang Qi;Zhan Quanzhong;He Ting;An Yi
27 Self-adaptive polygon mesh reconstruction based on ball-pivoting algorithm 奖励 安毅;赵鹏;李卓函;邵诚
28 A new deep distortion convolutional neural network for semantic segmentation of panoramic images 会议论文 Hu Xing;An Yi;Shao Cheng;Qin Pan
29 一种基于几何形状的多通道三维彩色点云配准方法 专利 安毅;王玮;王晋豫;宋天宁
30 一种基于特征球的室外场景三维点云数据的分类方法 专利 安毅;宋立鹏;李卓函
31 基于高斯过程回归的室外场景三维点云的地面提取方法 专利 安毅;李秀胜;王晋豫;王磊
32 一种室外场景三维彩色点云分类方法 专利 安毅;王磊;宋天宁;王玮
33 基于深度学习图像描述子的三维彩色点云配准 期刊论文 李佳骏;安毅;秦攀;顾宏
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