【11132007】变拓扑柔性多体系统动力学若干关键问题的理论与实验研究国家自然基金项目

变拓扑柔性多体系统动力学若干关键问题的理论与实验研究

项目批准号： 11132007

批准年份： 2011

学科分类： A0704.多体与高维系统非线性动力学

项目负责人：洪嘉振

资助类别：重点项目

负责人职称：教授

依托单位：上海交通大学

资助金额： 310万元

关键词：多体系统;刚-柔-热耦合;计算方法;接触碰撞;动力学建模

起止时间： 2012-01-01到2016-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	A Numerical Analysis of Chaotic Motion in Spring-Rod Model	会议论文	Cong Zhao\|Hongjie Yu\|
2	刚-柔-热耦合多体系统的动力学分析	期刊论文	王捷\|刘锦阳\|
3	基于变形场不同离散方法的柔性机器人动力学建模与仿真	期刊论文	范纪华\|章定国\|
4	国际空间站伸展式柔性翼展开动力学仿真	会议论文	吴坛辉\|史加贝\|洪嘉振\|刘铸永\|
5	变拓扑柔性多体系统接触碰撞动力学研究	会议论文	洪嘉振\| 刘铸永\|
6	An improved dynamic model for hub and laminated composite plate system considering warping effect	期刊论文	Tian, Lizhi\|Liu, Jinyang\|
7	Contact-impact formulation for multi-body systems using component mode synthesis	期刊论文	Peng Chen\|Jin-Yang Liu\|Jia-Zhen Hong\|
8	柔性多体系统接触碰撞力模型研究	会议论文	陈鹏\|刘锦阳\|洪嘉振\|
9	接触碰撞动力学的多变量选取方法	期刊论文	王检耀\|洪嘉振\|刘铸永\|
10	全柔性航天器动力学建模与仿真技术研究	会议论文	刘铸永\|洪嘉振\|
11	Experiment Investigation on flexible multibody system with contact-impact	会议论文	Jinyang Liu\| Min Lei\|
12	考虑摩擦的柔性多体系统斜碰撞理论与实验研究	期刊论文	陈鹏\|刘锦阳\|洪嘉振\|
13	Rigid-flexible-thermal coupling dynamic formulation for satellite and plate multibody system	期刊论文	Liu, Jinyang\|Pan, Keqi\|
14	Free vibration analysis of rotating functionally graded rectangular plates	期刊论文	Li, L.\|Zhang, D. G.\|
15	ACMD Award	奖励	Jiabei Shi\|
16	非线性几何精确梁理论研究综述	期刊论文	吴坛辉\|洪嘉振\|刘铸永\|
17	中心刚体-功能梯度材料梁系统的动力学特性	期刊论文	黎亮\|章定国\|洪嘉振\|
18	“全国第十六届空间及运动体控制技术学术年议”优秀论文	奖励	刘铸永\|
19	Dynamic Analysis on Excavator Considering Flexibility	会议论文	Luning Fang\| Jinyang Liu\|
20	New method for oblique impact dynamics research of a flexible beam with large overall motion considering impact friction force	期刊论文	Yuan, W.\|Li, L.\|Zhang, D. G.\|Hong, J. Z.\|
21	基于绝对节点坐标法的大变形柔性梁几种动力学模型研究	期刊论文	章孝顺\|章定国\|陈思佳\|
22	考虑曲率纵向变形效应的大变形柔性梁刚-柔耦合动力学建模与仿真	期刊论文	章孝顺\|章定国\|洪嘉振\|
23	A new dynamic model of a planar rotating hub–beam system based on a description using the slope angle and stretch strain of the beam	期刊论文	L. Li\|W.D. Zhu\|D.G. Zhang\|C.F. Du\|
24	旋转悬臂梁动力学的B样条插值方法	期刊论文	范纪华\|章定国\|
25	中心刚体-柔性梁刚柔耦合动力学模型降阶研究	期刊论文	李莉\|刘铸永\|洪嘉振\|
26	作大范围运动柔性梁的一种碰撞动力学求解方法	期刊论文	段玥晨\|章定国\|洪嘉振\|
27	基于整体局部1,3位移模式的层合板层间应力研究	期刊论文	田立智\|刘锦阳\|
28	古筝弦振动及琴码的动力学分析	期刊论文	邓小伟\|余征跃\|姚卫平\|陈民杰\|
29	Research on the iterative method for model updating based on the frequency response function	期刊论文	Li Wei-Ming\|Hong Jia-Zhen\|
30	Combination of component mode synthesis method and penalty method for contact-impact of flexible multi-body system	会议论文	Chen Peng\|Jinyang Liu\|
31	First-passage problem of a class of internally resonant quasi-integrable Hamiltonian system under wide-band stochastic excitations	期刊论文	HY Wang\|Yongjun Wu\|
32	含摩擦碰撞柔性机械臂动力学研究	期刊论文	钱震杰\|章定国\|
33	基于弹塑性接触的柔性多体系统碰撞动力学	期刊论文	段玥晨\|章定国\|
34	The Electromagnetic-Machinery Coupling Dynamics of Multibody System with Contact/Impact	会议论文	Liu Zhu-yong\| Hong Jia-zhen\| Wu Tan-hui\|
35	含接触碰撞柔性多体系统模型降阶研究	会议论文	刘铸永\|洪嘉振\|王检耀\|
36	Multi-variable approach of contact-impact issue in variable topology system	期刊论文	Jiabei Shi\|Jiazhen Hong\|Zhuyong Liu\|
37	动力学逆问题的最优化方法	会议论文	史加贝\|洪嘉振\|
38	Stress analysis for composite plate multibody system based on global-local higher order shear deformation theory	会议论文	Liu Jinyang\|Tian Lizhi\|
39	Experimental validation of rigid-flexible coupling dynamic formulation for hub–beam system	期刊论文	Zhuyong Liu\|Jinyang Liu\|
40	基于无网格点插值法的旋转悬臂梁的动力学分析	期刊论文	杜超凡\|章定国\|
41	Partition method for impact dynamics of flexible multibody systems based on contact constraint	期刊论文	Duan, Yue-chen\|Zhang, Ding-guo\|Hong, Jia-zhen\|
42	Rigid-Liquid-Flexible Dynamic Formulation for a Two-Dimensional Tank Undergoing Translational and Rotational Motion	期刊论文	Wei Fang\|Jinyang Liu\|
43	外共振耦合Duffing-van der Pol系统的首次穿越	期刊论文	张雷\|吴勇军\|
44	传统古筝的振动声学特性仿真分析	期刊论文	邓小伟\|余征跃\|姚卫平\|
45	Contact-impact Analysis in Multibody Systems Using Component Mode Synthesis	会议论文	Peng Chen\| Jinyang Liu\| Jia-zhen Hong\|
46	几何非线性空间梁的动力学建模与实验研究	期刊论文	徐圣\|刘锦阳\|余征跃\|
47	Dynamic analysis of rotating axially FG tapered beams based on a new rigid-flexiblecoupled model using the B-spline method	期刊论文	Liang Li\|Dingguo Zhang\|
48	多体系统接触碰撞实验研究	会议论文	史加贝\|洪嘉振\|
49	The Discretization methods of rotating flexible cantilever beam	期刊论文	Fan Jihua\| Zhang Dingguo\|
50	考虑刚-柔-热耦合的板结构多体系统的动力学建模	期刊论文	张炜华\|刘锦阳\|
51	Impact dynamics of multi-link robots with link and joint flexibility	期刊论文	Qian Zhenjie\| Zhang Dingguo\|
52	DIC在接触碰撞实验研究中的应用	会议论文	瞿力铮\|晏芳\|余征跃\|洪嘉振\|
53	1∶1内共振对随机振动系统可靠性的影响	期刊论文	王浩宇\|吴勇军\|
54	作大范围运动FGM矩形薄板的动力学特性分析	期刊论文	黎亮\|章定国\|洪嘉振\|
55	Multi-variable approach of contact-impact issue in variable topology system	会议论文	Shi Jia-bei\| Hong Jia-zhen\| Liu Zhu-yong\|
56	Nonlinear Dynamic Analysis of Curved Beams with Arbitrary Shape using Finite Element Method	会议论文	Keqi Pan\| Jinyang Liu\|
57	基于非模态方法的柔性航天器模型降阶研究	会议论文	刘铸永\|李莉\|洪嘉振\|
58	五自由度强非线性随机振动系统的首次穿越研究	期刊论文	张雷\|吴勇军\|
59	旋转功能梯度智能结构的刚-柔耦合动力学分析	期刊论文	陈思佳\|黎亮\|章定国\|
60	Dynamic analysis of multi-link spatial flexible manipulator arms with dynamic stiffening effects	期刊论文	Chen Sijia\|Zhang Dingguo\|Liu Jun\|
61	Global Impact Dynamic Modeling and Verification of a Flexible Beam with Large Overall Motion	期刊论文	Duan, Yuechen\|Zhang, Dingguo\|Hong, Jiazhen\|
62	Geometric nonlinear formulation for curved beams with varying curvature	期刊论文	Ke-qi Pan,\|Jin-yang Liu\|
63	基于Bezier插值方法的作大范围旋转运动锥形悬臂梁动力学研究	期刊论文	范纪华\|章定国\|洪嘉振\|
64	柔性多体系统非连续动力学全局仿真策略	会议论文	洪嘉振\|刘铸永\|
65	Model reduction of a flexible beam rotating at high speed considering dynamic stiffening	会议论文	Liu Zhuyong\|Peter Eberhard\|Hong Jiazhen\|
66	Investigation on themodeling of membranes in large scale multi-body systems using co-rotationalformulation	会议论文	Shi Jiabei\|Liu Zhuyong\|Hong Jiazhen\|
67	Dynamic modeling for a thin plate with large deformation	期刊论文	Zheng Tong\| Zhang Dingguo\| Zhu Jian\|
68	Rigid-liquid-flexible dynamic analysis for a two-dimensional liquid-filled rectangular tank	会议论文	Wei Fan\| Jinyang Liu\|
69	柔性航天器变轨时驱动力矩研究	会议论文	刘铸永\|洪嘉振\|
70	The Global Simulation Method of Flexible Multibody System Dynamics with Impact	会议论文	Liu Zhu-yong\| Hong Jia-zhen\| Liu Jin-yang etc\|
71	基于浮动坐标系的大变形刚-柔耦合梁动力学建模与仿真	会议论文	章孝顺\|章定国\|洪嘉振\|
72	非线性插值精细积分法在刚柔耦合弹簧摆中的应用	期刊论文	张靖姝\|于洪洁\|洪嘉振\|
73	三维大变形梁系统的动力学建模与仿真	期刊论文	郑彤\|章定国\|洪嘉振\|
74	MSC.ADAMS处理刚柔耦合系统高速和大变形问题的局限性	期刊论文	郑彤\|章定国\|
75	刚柔耦合弹簧摆的复杂动力学行为	期刊论文	于洪洁\|张靖姝\|洪嘉振\|
76	First-exit problem of MDOF strongly nonlinear oscillators under wide-band random excitations without internal resonances	期刊论文	Jun Lan\|Yongjun Wu\|
77	基于共旋坐标的大变形平面梁递推组集方法	会议论文	吴坛辉\|刘铸永\|洪嘉振\|
78	航空发动机叶片刚柔耦合动力学分析	期刊论文	郑彤\|章定国\|廖连芳\|吴胜宝\|
79	旋转内接悬臂梁的刚柔耦合动力学特性分析	期刊论文	方建士\|章定国\|
80	刚柔耦合动力学仿真策略	会议论文	刘铸永\|洪嘉振\|
81	柔性多体动力学模型降阶研究	会议论文	刘铸永\|洪嘉振\|
82	旋转薄板的一种高次动力学模型与频率转向	期刊论文	方建士\|章定国\|
83	太阳电池阵控制力矩研究	会议论文	刘铸永\|洪嘉振\|
84	基于模态缩减的柔性多体系统接触碰撞研究	会议论文	陈鹏\|刘锦阳\|洪嘉振\|
85	Stochastic Optimal Control for First-Passage Failure of Nonlinear Oscillators with Multi-Degrees-of-Freedom	期刊论文	Gao Yang-yan\|Wu Yong-jun\|
86	基于B样条插值方法的旋转中心刚体-锥形梁振动分析	会议论文	范纪华\|章定国\|谌宏\|
87	基于刚柔耦合动力学的旋转悬臂梁的频率转向与振型转换特性	期刊论文	方建士\|黎亮\|章定国\|徐振钦\|
88	光滑节点插值法:计算固有频率下界值的新方法	期刊论文	杜超凡\|章定国\|
89	基于向后差分法求解多体系统动力学微分-代数方程组的双循环隐式积分方法	期刊论文	张乐\|章定国\|
90	Computational Investigation on Modeling of Contact Force	会议论文	Wang Jianyao\|Liu Zhuyong\|Hong Jiazhen\|
91	一种刚性杆-弹簧摆模型的混沌动力学行为研究	期刊论文	赵聪\|于洪洁\|
92	柔性多体系统斜碰撞动力学建模	会议论文	段玥晨\|章定国\|朱健\|
93	First-passage problem of strongly nonlinear stochastic oscillators with external and internal resonances	期刊论文	Y.J. Wu\|Y.Y. Gao\|L. Zhang\|
94	变拓扑柔性多体系统接触碰撞动力学研究	期刊论文	洪嘉振\|刘铸永\|
95	An efficient formulation based on the Lagrangian method for contactimpact analysis of flexible multi-body system	期刊论文	Chen, Peng\|Liu, Jin-Yang\|Hong, Jia-Zhen\|
96	Free vibration analysis of a rotating hub–functionally graded material beam system with the dynamic stiffening effect	期刊论文	L. Li\|D.G. Zhang\|W.D. Zhu\|
97	太阳电池阵模型降阶研究	会议论文	刘铸永\|李莉\|洪嘉振\|刘锦阳\|
98	柔性杆柔性铰机器人碰撞动力学建模与仿真	期刊论文	钱震杰\|章定国\|刘俊\|洪嘉振\|
99	基于绝对节点坐标法的两种弹性力求解方法研究	会议论文	范纪华\|章定国\|
100	控制棒驱动机构的步跃冲击响应分析	期刊论文	陈成\|刘锦阳\|许艳涛\|谢永诚\|
101	刚性杆-弹簧摆模型复杂动力学特性的数值仿真	期刊论文	赵聪\|于洪洁\|
102	A recursive formulation based on corotational frame for flexible planar beams with large displacement	期刊论文	Tanhui Wu\|Zhuyong Liu\|Jiazhen Hong\|
103	基于Krylov子空间法的柔性航天器降阶研究	期刊论文	李莉\|刘铸永\|洪嘉振\|
104	基于CompactDAQ刚柔耦合动力学实验台的搭建	期刊论文	武泽\|余征跃\|洪嘉振\|
105	A new sub-region mesh method for the investigation on elastic-plastic impact of flexible multi-body system	期刊论文	Peng Chen\|Jinyang Liu\|Guangchan Lu\|
106	大变形复合材料薄板多体系统动力学建模	期刊论文	张炜华\|刘锦阳\|
107	旋转悬臂梁的刚柔耦合动力学建模与频率分析	期刊论文	方建士\|章定国\|
108	Recursive formulation for dynamic modeling and simulation of multilink spatial flexible robotic manipulators	期刊论文	Zhenjie Qian\|Dingguo Zhang\|Jun Liu\|
109	控制棒驱动机构步跃提升碰撞的动力学建模	期刊论文	陈成\|刘锦阳\|许艳涛\|谢永诚\|
110	Dynamic modeling and experiment investigation of rigid-flexible coupling multibody systems	会议论文	Jinyang Liu\|Zhuyong Liu\|Jiazhen Hong\|
111	大变形旋转柔性梁的一种高次刚柔耦合动力学模型	期刊论文	陈思佳\|章定国\|洪嘉振\|
112	非线性几何精确梁研究	会议论文	吴坛辉\|洪嘉振\|刘铸永\|
113	基于整体-局部高阶剪切理论的层合板多体系统应力分析	期刊论文	田立智\|刘锦阳\|
114	ACMD Award	奖励	Jinyang Liu\|
115	“全国第十五届空间及运动体控制技术学术年议”优秀论文	奖励	刘铸永\|
116	旋转柔性悬臂梁动力学的Bezier插值离散方法研究	期刊论文	范纪华\|章定国\|
117	基于二维高速摄影系统的面内碰撞实验研究	期刊论文	晏芳\|邓小伟\|余征跃\|洪嘉振\|
118	First-passage problem of 4DOF strongly nonlinear oscillators with optimal bounded control	会议论文	YY Gao\| YJ Wu\|
119	Geometric nonlinear formulation for thermal-rigid-flexible coupling system	期刊论文	Wei Fan\|Jin-Yang Liu\|
120	柔性多体接触碰撞全局仿真的离散方法	会议论文	王检耀\|洪嘉振\|刘铸永\|
121	接触碰撞动力学的多变量模型及变量选取方法	会议论文	王检耀\|洪嘉振\|刘铸永\|
122	A Reduced Model for Impact of Flexible bodies Using Multi-Variable Method	会议论文	Liu Zhuyong\|Hong Jiazhen\|Wang Jianyao\|
123	径向基点插值法在旋转柔性梁动力学中的应用	期刊论文	杜超凡\|章定国\|洪嘉振\|
124	Multi-Variable Method for Impact Dynamics of Flexible Multibody System	会议论文	Liu Zhuyong\|Hong Jiazhen\|Wang Jianyao\|
125	Dynamic Modeling and Analysis of Hub-Tapered Beam System	期刊论文	Chen, Si-jia\|Zhang, Ding-guo\|
126	旋转内接微梁的动力学建模及稳定性分析	期刊论文	方建士\|章定国\|
127	含间隙铰柔性多体碰撞动力学的附加约束建模方法	会议论文	王检耀\|刘铸永\|洪嘉振\|
128	带有载荷的柔性杆柔性铰机器人刚柔耦合动力学分析	期刊论文	陈思佳\|章定国\|
129	A two-loop procedure based on implicit Runge-Kutta method for index-3 DAE of constrained dynamic problems	期刊论文	Zhang, Le\|Zhang, Dingguo\|
130	An efficient formulation based on the Lagrangian method for contactimpact analysis of flexible multi-body system	期刊论文	Chen, Peng\|Liu, Jin-Yang\|Hong, Jia-Zhen\|

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