抓手空间机械臂动力学与控制
19332023
1993
A0704.多体与高维系统非线性动力学
刘延柱
重点项目
教授
上海交通大学
15万元
动力学;空间柔性机械臂;控制
1994-01-01到1997-12-31
- 中英文摘要
- 结题摘要
- 结题报告
- 项目成果
- 项目参与人
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
查看更多信息请先登录或注册
| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 机械臂调整载体姿态的优化解析解 | 期刊论文 | 顾晓勤,刘延柱| |
| 2 | 柔性多体航天器单向递推组集建模方法 | 期刊论文 | 洪鼓振,潘振宽| |
| 3 | 弹性空间机械臂动力学与控制 | 期刊论文 | 顾晓勤| |
| 4 | 多点接触碰撞的数值计算 | 期刊论文 | 刘锦阳,洪嘉振| |
| 5 | 刚-弹耦合对柔性体系统动力学响应的影响 | 期刊论文 | 潘振宽,洪嘉振| |
| 6 | 冗余度空间机械臂的动力学与优化控制 | 期刊论文 | 陈力,刘延柱| |
| 7 | 复杂多体系统计算动力学 | 期刊论文 | 洪嘉振| |
| 8 | 漂浮载体上机械臂的工作空间 | 期刊论文 | 顾晓勤,刘延柱| |
| 9 | 柔性多体系统动力学方程的单向逆推组集与并行计算 | 专著 | 洪嘉振,潘振宽| |
| 10 | 航天器姿态动力学(全国高技术重点图书) | 专著 | 刘延柱| |
| 11 | 空间机械臂逆动力学的Lyapunov方法 | 期刊论文 | 刘延柱,顾晓勤| |
| 12 | 完全笛卡尔坐标描述的多体系动力学 | 期刊论文 | 刘延柱| |
| 13 | 柔性机械臂接触碰撞问题的研究 | 期刊论文 | 刘锦阳,洪嘉振| |
| 14 | 航天机械臂逆动力学的完全笛卡尔方法 | 期刊论文 | 顾晓勤,谭朝阳| |
| 15 | 柔性多体机械臂动力学仿真 | 期刊论文 | 龚建峰,洪嘉振| |
| 16 | 空间机械臂动力学与控制研究进展 | 期刊论文 | 顾晓勤,刘延柱| |
| 17 | 载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划 | 期刊论文 | 顾晓勤,刘延柱| |
| 18 | 空间机械臂逆动力学问题的解析研究 | 期刊论文 | 刘延柱| |
查看更多信息请先登录或注册
