仿螳螂虾翻滚式软体机器人动力学设计与运动特性研究
12002204
2020
A0707.神经与智能系统动力学
李汶柏
青年科学基金项目
研究员
上海交通大学
24万元
作动器;动力学特性;介电高弹体;智能结构;结构与功能一体化设计
2021-01-01到2023-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 自生长柔性变刚度机械臂空间跨尺寸目标自动捕获控制方法 | 专利 | 房付熠;王叙宁;魏星宇;李汶柏;易志然;张文明 |
| 2 | 基于变刚度柔性折纸机构的扑翼飞行器 | 专利 | 周峻峰;李汶柏;魏星宇;陈炜昊;王叙宁;李修璇;范钰;易志然;张文明 |
| 3 | 三自由度关节及其柔性变刚度空间机械臂 | 专利 | 王叙宁;房付熠;魏星宇;李汶柏;易志然;张文明 |
| 4 | 面向太空垃圾捕获的自生长柔性变刚度机械臂设 计与控制策略研究 | 期刊论文 | 房付熠;李汶柏;魏星宇;王叙宁;吴志渊;易志然;张文明 |
| 5 | Amplifying Laminar Jamming for Soft Robots by Geometry-Induced Rigidity | 会议论文 | Wen-Bo Li;Xin-Yu Guo;Fu-Yi Fang;Wen-Ming Zhang |
| 6 | 多自由度变刚度的模块化柔性驱动器及仿生机器人 | 专利 | 房付熠;李汶柏;易子琛;邓达鹏;赵天昊;王艺霖;张文明 |
| 7 | 基于软电磁驱动的仿乌贼喷射推进机器鱼 | 期刊论文 | 张兵建;杜荣华;李汶柏;杜凯文;贺嘉怡;陈泽文;邹鸿翔 |
| 8 | Self-vectoring electromagnetic soft robots with high operational dimensionality | 期刊论文 | Wenbo Li;Huyue Chen;Zhiran Yi;Fuyi Fang;Xinyu Guo;Zhiyuan Wu;Qiuhua Gao;Lei Shao;Jian Xu;Guang Meng;Wenming Zhang |
| 9 | SomBot: A Bio-inspired Dynamic Somersaulting Soft Robot | 期刊论文 | Wen-Bo Li;Xin-Yu Guo;Wen-Ming Zhang |
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