具有时滞的空间柔性机械臂遥操作系统数据驱动动力学建模及局部自主控制研究
11972223
2019
A0702.非线性振动及其控制
陈龙祥
面上项目
副教授
上海交通大学
63万元
时滞系统；空间柔性机械臂；遥操作；数据驱动动力学建模；局部自主控制
2020-01至2023-12
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