基于自主感知的列车运行安全控制和保障理论与方法

U1334211
2013
F0302.控制系统与应用
蔡伯根
联合基金项目
教授
北京交通大学
270万元
列车控制;自主感知;安全保障;仿真验证;轨道地理特征提取
2014-01-01到2017-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Integrating DSRC and dead-reckoning for cooperative vehicle positioning under GNSS-challenged vehicular environments 期刊论文 Jiang Liu;Bai-gen Cai;Ying-hong Wen;Jian Wang
2 基于卫星定位的区间列车轨道占用检测方法研究 期刊论文 王剑;郑波;蔡伯根;刘江;上官伟
3 Real-time optimal control of tracking running for high-speed electric multiple unit 期刊论文 Ya-ting Fu;Hui Yang;Dian-hui Wang
4 Track-constrained GNSS Odometer-based Train Localization using a Particle Filter 会议论文 Jiang Liu;Bai-gen Cai;Jian Wang
5 列车的牵引控制辅助系统 专利 蔡伯根;刘先恺;邓小军;刘江;王剑;刘韶庆;上官伟;王忠立;梁建英;余进
6 Multi-objective operation optimization for electric multiple unit-based on speed restriction mutation 期刊论文 Hui Yang;Hon-gen Liu;Ya-ting Fu
7 Switching LDS detection for GNSS-based train integrity monitoring system 期刊论文 Si-hui Li;Bai-gen Cai;Wei Shangguan;Eckehard Schnieder;Federico Grasso Toro
8 Particle Swarm Optimization for Integrity Monitoring in BDS/DR based Railway Train Positioning 会议论文 Jiang Liu;Bai-gen Cai;Jian Wang
9 A GNSS/Trackmap Cooperative Train Positioning Method for Satellite-based Train Control 会议论文 Jiang Liu;Bai-gen Cai;Jian Wang
10 Application of Improved HMM Model in Train Location Unit 会议论文 Yu Zang;Wei ShangGuan;Hua-shen Wang;Bai-gen Cai
11 基于GNSS/DSRC融合的协同车辆定位方法 期刊论文 刘江;蔡伯根;王云鹏
12 列车卫星定位差分数据处理方法及基站系统 专利 王剑;蔡伯根;刘江;上官伟;王忠立;张宇阳;靳成铭
13 Research of the Application Technique of BDS in the Western Low Density Railway-Lines 会议论文 Wei Shangguan;Yi Wang;Bai-gen Cai;Jian Wang;Wei Jiang
14 基于FNN的GPS/SINS深耦合列车组合定位系统容错控制研究 期刊论文 严细辉;蔡伯根;王剑;上官伟
15 Error Bound Estimation of Cooperative Vehicle Localization Using an Integrity Concept 会议论文 Jiang Liu;Bai-gen Cai;Jian Wang;De-biao Lu
16 Integrity of GNSS-based Train Positioning: From GNSS to Sensor Integration 会议论文 Jiang Liu;Bai-gen Cai;De-biao Lu;Jian Wang
17 An Online State and Parameter Estimation of Dynamic State Space Model of High Speed rain 期刊论文 Guo Xie;Dan Zhang;Xin-hong Hei;Fu-cai Qian
18 Analysis on the application of on-chip redundancy in the safety-critical system 期刊论文 Bai-gen Cai;Cheng-ming Jin;Lian-chuan Ma;Yuan Cao;Hideo Nakamura
19 数字轨道地图数据平顺性检查算法研究 期刊论文 王剑;杨孜;刘江;蔡伯根
20 Moving Horizon Optimization of Dynamic Trajectory Planning for High-Speed Train Operation 期刊论文 Xi-hui Yan;Bai-gen Cai;Bin Ning;Wei ShangGuan
21 Speed tracking control using an ANFIS model for high-speed electric multiple unit 期刊论文 Hui Yang;Ya-ting Fu;Kun-peng Zhang;Zhong-Qi Li
22 Integrated Train Ground Radio Communication System Based TD-LTE 期刊论文 Hong-li Zhao;Yuan Cao;Li Zhu;Wei Xu
23 基于滚动优化的列车区间运行轨迹规划方法 专利 上官伟;严细辉;蔡伯根;王剑;刘江
24 列控系统测速定位方案验证方法 专利 陆德彪;蔡伯根;王剑;郭子明
25 Multiobjective Optimization for Train Speed Trajectory in CTCS High-Speed Railway With Hybrid Evolutionary Algorithm 期刊论文 Wei ShangGuan;Xi-Hui Yan;Bai-Gen Cai;Jian Wang
26 Data-based Health State Analysis for the Axle of High Speed Train 会议论文 Guo Xie;Min-ying Ye;Xin-hong Hei;Jin-wei Zhao;Fu-cai Qian
27 基于Elman模型的高速列车速度跟踪控制 期刊论文 杨辉;刘盼;李中奇
28 State estimation of connected vehicles using a nonlinear ensemble filter 期刊论文 Jiang Liu;Hua-zhan Chen;Bai-gen Cai;Jian Wang
29 列车运行控制系统测速定位技术 专著 王剑;周达天;蔡伯根
30 高速铁路技术概论 专著 杨中平;曹源;陈大伟;高亮;韩宝明
31 A Map-aided GNSS Positioning Method of EoT (End-of-Train) Units for Train Integrity Monitoring 会议论文 Jiang Liu;Bai-gen Cai;De-biao Lu;Dirk Spiegel;Jian Wang
32 Research on Time Petri Net oriented UML Statechart and Its application, 期刊论文 Wei-gang Ma;Kai Zhao;Xin-hong Hei;Guo Xie;Jian-feng Ma
33 基于虚拟应答器的GNSS列车安全定位及风险分析 期刊论文 王剑;陆德彪;唐一哲;靳成铭
34 高速动车组制动过程的建模及跟踪控制 期刊论文 李中奇;杨辉;刘明杰;刘杰民
35 Repeatability Test Method of GNSS for Safe Train Localisation in Real and Simulated Environments 会议论文 De-biao Lu;Dirk Spiegel;Uwe Becker;Bai-gen Cai;Jian Wang;Jiang Liu;Xuan Liu
36 GNSS-based train trajectory simulation system 会议论文 Jian Wang;Wei-jie Tao;Federico Grasso Toro;Rangtai Baocai;Debiao Lu;Jiang Liu
37 中国铁道学会科学技术奖一等奖(获奖项目:CTCS-3级列控系统互联互通测试验证关键技术及应用) 奖励 蔡伯根
38 自主定位信息辅助的列车完整性检测风险分析 期刊论文 李四辉;蔡伯根;徐爱国;上官伟;闻映红;王剑
39 Performance Degradation Based Reliability Prediction Method for CTCS On-board Equipment 会议论文 Bai-gen Cai;Feng-jiao Zhang;Wei ShangGuan;Jian Wan;Lei Chen
40 列车区间运行轨迹的规划方法 专利 上官伟;王娟;严细辉;盛昭;蔡伯根;王剑;刘江;陆德彪
41 A Fault Detection and Diagnosis Method for Speed Distance Units of High-speed Train Control Systems 会议论文 Jiang Liu;Bai-gen Cai;Jian Wang
42 基于卫星定位的列车轨道占用检测方法和装置 专利 王剑;蔡伯根;刘江;上官伟;王忠立;郑波;靳成铭
43 Distributed model predictive control based on multi-agent model for electric multiple unit 期刊论文 Zhong-Qi Li;Hui Yang;Kun-peng Zhang;Ya-ting Fu
44 Particle swarm optimization for vehicle positioning based on robust cubature Kalman filter 期刊论文 Jiang Liu;Bai-gen Cai;Yun-peng Wang
45 Theory and methodology of object-oriented formal modelling 期刊论文 Guo Xie;Ding Liu;Xin-hong Hei
46 基于性能退化的列控车载设备可靠性预测方法 专利 上官伟;蔡伯根;张凤娇;王剑;刘江;张军政
47 GNSS for Train Location Determination Hazardous Event Probability Analysis 会议论文 De-biao Lu;Bai-gen Cai;Jian Wang;Jiang Liu
48 Safety Margin Estimation Using Risk Assessment Method for Satellite-based Train Localisation Unit 会议论文 De-biao Lu;Bai-gen Cai;Jian Wang;Jiang Liu;Federico Grasso Toro
49 A multiple-model MRAC scheme for multivariable systems with matching uncertainties 期刊论文 Chang Tan;Hui Yang;Gang Tao
50 面向我国低密度线路的列车运行控制系统 期刊论文 王剑;靳成铭;蔡伯根;刘江;上官伟;单洪政
51 Energy Consumption Modeling and Optimization of Traction Control for High-speed Railway Trains 期刊论文 Jiang Liu;Bai-gen Cai;Xu Gang;Gao-feng Sun
52 An Analysis of Autonomous Train State Perception in Satellite-based Train Control using BDS 会议论文 Bai-gen Cai;Jiang Liu;Jian Wang;Wei Shangguan
53 基于学生t分布的接收机自主完好性检测和故障排除方法 专利 王剑;靳成铭;蔡伯根
54 一种高速列车非线性动力学模型参数的在线辨识方法 专利 谢国;张丹;黑新宏;钱富才;马维纲
55 Cooperative Localization of Connected Vehicles: Integrating GNSS With DSRC Using a Robust Cubature Kalman Filter 期刊论文 Jiang Liu;Bai-gen Cai;Jian Wang
56 一种列车测速测距系统 专利 王剑;蔡伯根;刘江;上官伟;王忠立;靳成铭;陶维杰
57 Resilience Quantitative Evaluation Framework and Performance Improvement for Train Control System On-board Equipment 会议论文 Wei ShangGuan;Fu-wei Hu;Min Yuan;Bai-gen Cai;Yu Zang
58 Online distributed cooperative model predictive control of energy-saving trajectory planning for multiple high-speed train movements 期刊论文 Xi-hui Yan;Bai-gen Cai;Bin Ning;Wei ShangGuan
59 引入轨道特征的北斗列车定位方法研究 期刊论文 刘江;蔡伯根;王剑
60 Online Regulation of High Speed Train Trajectory Control Based on T-S Fuzzy Bilinear Model 期刊论文 Hui Yang;Kun-peng Zhang;Hong-en Liu
61 空间信号可用性的分析方法、模块、装置、服务器及系统 专利 靳成铭;肖杰;王剑;蔡伯根
62 基于卫星通信和公共蜂窝通信的列车控制系统 专利 王剑;蔡伯根;上官伟;刘江;王忠立;陶维杰
63 基于隐马尔科夫模型的里程计故障诊断方法 专利 上官伟;蔡伯根;臧钰;王剑;刘江;石锡尧
64 The Reliability Analysis and Simulation Method of Train Control System based on Markov 会议论文 Wei Shangguan;Jie Xiao;Bai-gen Cai;Jian Wang
65 Research on Storage and Retrieval Method of Mass Data for High-speed Train 会议论文 Bin Wang;Fan Li;Xin-hong Hei;Wei-gang Ma;Lei Yu
66 国家科学技术奖二等奖(获奖项目:复杂路网条件下高速铁路列控系统互操作和可靠运用关键技术及应用) 奖励 唐涛;蔡伯根;闻映红;莫志松;董海荣;徐悦;李开成;杨世武;何春明;赵林海
67 北斗列车定位RAIM可用性预测方法研究 期刊论文 刘江;蔡伯根;王剑
68 An Improved GNSS Receiver Autonomous Integrity Monitoring Method Using Vehicle-to-Vehicle Communication 会议论文 Jiang Liu;Xi Wu;Bai-gen Cai
69 基于卫星导航系统的列车定位技术现状与发展 期刊论文 刘江;蔡伯根;王剑
70 Integrity Monitoring and Risk Evaluation for BDS-based Train Positioning using Track Map Database 会议论文 Jiang Liu;Bai-gen Cai;Ying-hong Wen;Jian Wang
71 Multi-ANFIS Model Based Synchronous Tracking Control of High-Speed Electric Multiple Unit 期刊论文 Hui Yang;Yating Fu;Dianhui Wang
72 Real-time Reliability Evaluation Method for Train-ground Communication Subsystem based on Dynamic Bayesian Networks 会议论文 Bai-gen Cai;Bin Chen;Wei ShangGuan;Jian Wang;Jiang Liu;De-biao Lu;Wei Jiang
73 Adaptive Fuzzy Planning of Optimal Speed Profiles for High-Speed Train Operation on the Basis of a Pareto Set 期刊论文 Wei ShangGuan;Juan Wang;Zhao Sheng;Xiao-xuan Yu;Bai-gen Cai;Jian Wang
74 An online parameter estimation method for a class of nonlinear systems based on particle filter 会议论文 Guo Xie;Dan Zhang;Xin-hong Hei;Fu-cai Qian
75 Accuracy Evaluation Method of GNSS for Safe Vehicle Localization under Environmental Conditions 会议论文 De-biao Lu;Bai-gen Cai;Federico Grasso Toro;Jian Wang;Jiang Liu
76 高速列车纵向动力学模型时变参数在线辨识方法 期刊论文 谢国;张丹;黑新宏;钱富才;曹源;蔡伯根;高橋聖;望月宽
77 一种列车定位专用的卫星接收机自主完好性方法 专利 上官伟;蔡伯根;王剑;袁重阳;王逸;刘江;陆德彪
78 高速列车双自适应广义预测控制方法 期刊论文 李中奇;杨振村;杨辉;刘杰民
79 第十二届詹天佑铁道科学技术奖贡献奖 奖励 蔡伯根
80 Real-Time Energy-Saving Optimization for Multiple Trains Based on Multiagent Cooperative Control 期刊论文 Rui-fen Zhang;Wei ShangGuan;Bai-gen Cai;Jian Wang;Wei Jiang;Jiang Liu
81 中国铁道学会科学技术奖一等奖(获奖项目:轨道交通控制专用数据库关键技术及应用) 奖励 蔡伯根
82 基于最大期望算法的列车完整性检测方法 期刊论文 李四辉;蔡伯根;闻映红;王剑;上官伟;刘江
83 基于GNSS的列车定位单元设计与性能评估方法 期刊论文 上官伟;袁敏;肖杰;蔡伯根;王剑
84 Modeling and optimizing periodically inspected software rejuvenation policy based on geometric sequences 期刊论文 Hai-ning Meng;Jian-jun Liu;Xin-hong Hei
85 Seamless Indoor-Outdoor Navigation based on GNSS, INS and Terrestrial Ranging Techniques 期刊论文 Wei Jiang;Yong Li;Chris Rizos;Baigen Cai;Wei Shangguan
86 北斗二代在西部低密度铁路中的应用 期刊论文 上官伟;袁重阳;蔡伯根;王剑;刘江
87 Early warning system for potential train collisions: Enhancing safety levels of high-speed trains 期刊论文 Jiang Liu;Cai Bai-gen;Jian Wang
88 基于因果图法的CTCS-3级列控系统测试案例完备性验证方法 期刊论文 穆建成;辛未;马连川;曹源
89 第十二届詹天佑铁道科学技术奖青年奖 奖励 曹源
90 Regression learning based on incomplete relationships between attributes 期刊论文 Jin-wei Zhao;Xin-hong Hei;Zheng-hao Shi;Long-lei Dong;Yu Liu;Rui-ping Yan;Xiu-xiu Li
91 高速动车组自适应速度跟踪控制 期刊论文 李中奇;杨辉;刘杰民
92 一种基于协同完好性监测的列车卫星定位方法及系统 专利 刘江;蔡伯根;王剑;上官伟
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