基于混合切换多智能体的列车编队协同运行控制方法研究
62073024
2020
F0302.控制系统与应用
王悉
面上项目
副教授
北京交通大学
59万元
城市轨道交通；列车编队；混合切换系统；分布式协同控制；多智能体系统
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