面向医用机器人腔内立体成像的特征无关多目视觉方法研究
62003007
2020
F0309.机器人学与智能系统
朱明珠
青年科学基金项目
副研究员
北京大学
24万元
环境建模；三维感知；腔内成像；立体视觉；医用机器人
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