具有柔性的高性能机器人软件平台关键技术研究

U1713207
2017
E0501.机器人与机构学
王念峰
联合基金项目
教授
华南理工大学
300万元
硬实时通讯;轨迹规划;机器视觉;工业机器人
2018-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 A methodology for multi-goal trajectory planning in welding 会议论文 Wang Nianfeng;He Yaoqiang;Zhang Xianmin
2 DESIGN OF A MICRO-POSITIONING STAGE USING CORRUGATED FLEXURE BEAM WITH CUBIC BEZIER CURVE SEGMENTS 会议论文 Wang Nianfeng;Zhang Zhiyuan;Zhang Xianmin
3 Stiffness analysis of corrugated flexure beam using stiffness matrix method 期刊论文 Wang Nianfeng;Zhang Zhiyuan;Zhang Xianmin
4 Design and analysis of translational joints using corrugated flexural beams with conic curve segments 期刊论文 Wang Nianfeng;Zhang Zhiyuan;Yue Fan;Zhang Xianmin
5 The recognition of grasping force using LDA 期刊论文 Wang Nianfeng;Lao Kunyi;Zhang Xinhao;Lin Jinfan;Zhang Xianmin
6 A Path Correction Method Based on Global and Local Matching for Robotic Autonomous Systems 期刊论文 Wang Nianfeng;Shi Xiaodong;Zhong Kaifan;Zhang Xianmin;Chen Wei
7 一种机器人生产系统三维仿真模型的位姿调整方法 专利 王念峰;杨天;张宪民;郑永忠
8 一种弧焊机器人焊缝纠偏系统及方法 专利 王念峰;石小东
9 工业通信方法、工业通信系统、设备和存储介质 专利 潘铜;余钢锋;赵一金
10 基于OCCT的将STEP文件转换为零件-装配体数据结构的方法 专利 王念峰;杨天;张宪民;郑永忠
11 一种基于结构光视觉传感器的焊缝轨迹离线校准方法 专利 王念峰;石小东;郑永忠;周升勇
12 基于带标志位分层搜索树的机器人在线焊接路径规划方法 专利 王念峰;何耀强;张宪民;郑永忠
13 分层控制方法、系统、终端设备及存储介质 专利 卿朝廷;吴积荣;王嘉谦
14 Optimization of Translational Flexure Joints Using Corrugated Units Under Stress Constraints 期刊论文 Li Canran;Wang Nianfeng;Yue Fan;Zhang Xianmin
15 Design of dielectric elastomer grippers using Bezier curves 期刊论文 Wang Nianfeng;Chen Bicheng;Guo Hao;Cui Chaoyu;Zhang Xianmin
16 机器人手眼标定位姿选择方法、装置、机器人系统及介质 专利 王念峰;钟凯帆;张宪民
17 一种基于可达性球的机器人路径中转点搜索方法 专利 王念峰;何耀强;张宪民
18 A Method for Welding Track Correction Based on Emulational Laser and Trajectory 会议论文 Wang Nianfeng;Yang Jialin;Zhong Kaifan;Zhang Xianmin
19 结合视觉仿真的图像感兴趣区域截取方法、系统及存储介质 专利 王念峰;尹穗锋;张宪民
20 结合视觉仿真的自适应图像模板截取方法、系统及存储介质 专利 王念峰;尹穗锋;张宪民
21 Time-optimal Planning Within Constraints in Robots Operating Space 会议论文 Yang Lei;Xu Chuanghua;Qu Yunfei;Wang Nianfeng
22 Design and Analysis of Bistable Dielectric Elastomer Actuator with Buckling Beam 会议论文 Wang Nianfeng;Cui Chaoyu;Chen Bicheng;Zhang Xianmin
23 An Improved Model to Estimate Muscle-Tendon Mechanics and Energetics During Walking with a Passive Ankle Exoskeleton 会议论文 Wang Nianfeng;Zhong Yihong;Zhang Xianmin
24 Design of dielectric elastomer actuators using topology optimization on electrodes 期刊论文 Chen Bicheng;Wang Nianfeng;Zhang Xianmin;Chen Wei
25 Human Gait Analysis Method Based on Kinect Sensor 会议论文 Wang Nianfeng;Lin Guifeng;Zhang Xianmin
26 Assistive Torque of Ankle Exoskeleton Based on a Simple Biomechanical Model and a Genetic Algorithm 会议论文 Wang Nianfeng;Li Zitian;Zhong Yihong;Zhang Xianmin
27 一种基于结构光视觉的大转折焊缝轨迹离线校准方法 专利 王念峰;石小东;郑永忠;周升勇
28 带可达性球分层搜索树的焊接机器人离线焊接路径规划方法 专利 王念峰;何耀强;张宪民;郑永忠
29 基于分层搜索树实现工件自动布置的变位机路径规划方法 专利 王念峰;何耀强;张宪民;郑永忠
30 一种弧焊机器人焊缝跟踪姿态调整方法 专利 王念峰;石小东;郑永忠;周升勇
31 一种通用串联机器人的交互式运动学建模方法 专利 王念峰;杨天;张宪民;郑永忠
32 机器人的加工路径生成方法、设备和存储介质 专利 屈云飞;凌冠耀;许长华
33 Integrated Design of Actuation and Mechanism of Dielectric Elastomers Using Topology Optimization Based on Fat Bezier Curves 期刊论文 Wang Nianfeng;Guo Hao;Chen Bicheng;Cui Chaoyu;Zhang Xianmin
34 Design of dielectric elastomer actuator using topology optimization method based on genetic algorithm 期刊论文 Wang Nianfeng;Guo Hao;Chen Bicheng;Cui Chaoyu;Zhang Xianmin
35 Design of Translational and Rotational Bistable Actuators Based on Dielectric Elastomer 期刊论文 Wang Nianfeng;Cui Chaoyu;Chen Bicheng;Guo Hao;Zhang Xianmin
36 Exploration of Translational Joint Design Using Corrugated Flexure Units With Bezier Curve Segments 期刊论文 Wang Nianfeng;Zhang Zhiyuan;Yue Fan;Zhang Xianmin
37 可编程控制器变量强制方法、系统、设备及存储介质 专利 李剑;王赟;卿朝廷
38 一种含有镜面反射光干扰的图像激光中心线提取方法 专利 王念峰;莫璟彬;石小东;郑永忠;周升勇
39 一种用于工件检测的结构光传感器仿真激光线的生成方法 专利 王念峰;杨天;张宪民
40 机器人电机的控制方法、终端设备以及存储介质 专利 屈云飞;张鑫;薛强
41 一种用于6R机器人仿真系统的机器人工作空间确定方法 专利 王念峰;张志飞
42 角度传达误差的补偿方法、装置和计算机可读存储介质 专利 屈云飞;张鑫;薛强
43 Design, Kinematics, and Application of Axially and Radially Expandable Modular Soft Pneumatic Actuators 期刊论文 Wang Nianfeng;Chen Bicheng;Ge XianDong;Zhang Xianmin;Chen Wei
44 用于机器人生产系统仿真的三维场景管理与文件存储方法 专利 王念峰;杨天;张宪民;郑永忠
45 一种基于离线编程软件的多段焊缝轨迹修正方法 专利 王念峰;尹穗锋;张宪民
46 一种基于图像边缘检测的点云降采样方法 专利 王念峰;谢伟镛;张宪民
47 一种结构紧凑的焊缝跟踪传感器结构 专利 王念峰;杨家林;张宪民
48 A Brief Simulation Method for Coded Structured Light Based 3D Reconstruction 会议论文 Wang Nianfeng;Xie Weiyong;Zhong Kaifan;Zhang Xianmin
49 基于仿真结构光条纹的焊缝定位方法、系统及存储介质 专利 王念峰;尹穗锋;张宪民
50 Design of a rotary dielectric elastomer actuator using a topology optimization method based on pairs of curves 期刊论文 Wang Nianfeng;Guo Hao;Chen Bicheng;Cui Chaoyu;Zhang Xianmin
51 A Method to Deal with Recognition Deviation Based on Trajectory Estimation in Real-Time Seam Tracking 会议论文 Wang Nianfeng;Yin Suifeng;Zhong Kaifan;Zhang Xianmin
52 A robust weld seam recognition method under heavy noise based on structured-light vision 期刊论文 Wang Nianfeng;Zhong Kaifan;Shi Xiaodong;Zhang Xianmin
53 Design and Control of a Decoupled Micro-positioning Stage Using Corrugated Flexure Units 会议论文 Wang Nianfeng;Liang Xiaohe;Zhang Zhiyuan;Li Canran;Zhang Xianmin;Yang Lei
54 Prescribed flexible orientation workspace and performance comparison of non-redundant 3-DOF planar parallel mechanisms 期刊论文 Li Canran;Wang Nianfeng;Chen Kunjie;Zhang Xianmin
55 基于结构光视觉传感的弧焊机器人焊缝在线纠偏方法 专利 王念峰;石小东;郑永忠;周升勇
56 一种从机器人装配体模型到仿真模型的自动生成方法 专利 王念峰;杨天;张宪民
57 一种四自由度并联纠偏平台 专利 王念峰;李灿然
58 自动化螺丝装配设备 专利 杨磊;陈贵顺;司艳新;王春龙
59 一种用于机器人仿真系统的工件放置规划方法 专利 王念峰;张志飞
60 一种用于结构光焊缝定位的多模板夹角分辨率计算方法 专利 王念峰;尹穗锋;张宪民
61 一种常见工业机器人的交互式运动学建模方法 专利 王念峰;杨天;张宪民;郑永忠
62 一种针对机器人工作场景中提取障碍物运动信息的方法 专利 王念峰;林景新;张宪民
63 一种生成大批量点云数据集的方法 专利 王念峰;林景新;张宪民
64 Modular crawling robots using soft pneumatic actuators 期刊论文 Wang Nianfeng;Chen Bicheng;Ge Xiandong;Zhang Xianmin;Wang Wenbin
65 Vibration Suppression of Flexible Systems by Velocity Feedback 会议论文 Yang Lei;Wan Zhi;Qu Yunfei;Wang Nianfeng
66 基于线结构光传感器的焊接机器人离线扫描路径规划方法 专利 王念峰;何耀强;张宪民;郑永忠
67 EtherCAT从站与从站同步通讯方法、控制系统、设备及存储介质 专利 余钢锋;邓磊;卿朝廷;杨添乐;严义
68 一种用于机器人仿真系统焊接应用的工件放置规划方法 专利 王念峰;张志飞;郑永忠;周升勇
69 一种焊缝跟踪激光中心线提取方法 专利 王念峰;石小东
70 一种用于弧焊机器人的线结构光视觉系统自动标定方法 专利 王念峰;石小东
71 一种用于机器人仿真系统的碰撞检测方法 专利 王念峰;张志飞
72 一种基于分段线性拟合的焊缝识别方法 专利 王念峰;莫璟彬;石小东;郑永忠;周升勇
73 机器人的振动抑制方法、系统、装置及计算机可读存储器 专利 万智;杨磊;屈云飞
74 一种基于结构光视觉传感器的焊缝起始点检测方法 专利 王念峰;石小东
75 Fuzzy-PI double-layer stability control of an online vision-based tracking system 期刊论文 Wang Nianfeng;Zhong Kaifan;Shi Xiaodong;Zhang Xianmin;Zhang Liang
76 Study of an eccentric dielectric elastomer motor and its application for soft robots 期刊论文 Chen Bicheng;Wang Nianfeng;Chen Haozheng;Zhang Xianmin
77 基于仿真模板匹配的焊缝定位方法、系统及存储介质 专利 王念峰;尹穗锋;张宪民
78 一种高精度仿真点云模型的生成方法 专利 王念峰;谢伟镛;张宪民
79 Multi-scale Crack Detection Based on Keypoint Detection and Minimal Path Technique 会议论文 Wang Nianfeng;Zhu Hao;Zhang Xianmin
80 一种结构光视觉传感器仿真激光线生成方法 专利 王念峰;杨天;张宪民
81 一种基于轨迹预估的在线纠偏视觉识别偏差处理方法 专利 王念峰;尹穗锋;张宪民
82 OPTIMIZATION OF A 2DOF POSITIONING STAGE USING CORRUGATED FLEXURE UNITS UNDER STRESS CONSTRAINTS 会议论文 Wang Nianfeng;Yue Fan;Li Canran;Zhang Xianmin
83 一种基于配准的图像激光中心线提取方法 专利 王念峰;尹穗锋;张宪民
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