面向靶向医疗动态环境中磁驱微型机器人自动化操控机制研究
62003328
2020
F0309.机器人学与智能系统
刘佳
青年科学基金项目
副研究员
中国科学院深圳先进技术研究院
24万元
磁驱微型机器人；自动化操控；实时运动规划；超声图像定位；靶向医疗
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