基于合作标志的旋翼无人机自主回收相对位姿估计方法
61703418
2017
F0306.自动化检测技术与装置
方强
青年科学基金项目
副教授
中国人民解放军国防科技大学
21万元
自主回收;旋翼无人机;合作标志;深度学习;多传感器融合
2018-01-01到2020-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于导航信息的无人机自主回收目标预测方法 | 专利 | 方强;唐邓清;赵框 |
| 2 | Onboard Detection-Tracking-Localization | 期刊论文 | Tang Dengqing;Fang Qiang;Shen Lincheng;Hu Tianjiang |
| 3 | Robust Task-Oriented Markerless Extrinsic Calibration for Robotic Pick-and-Place Scenarios | 期刊论文 | Yong Zhou;Qiang Fang;Kuang Zhao;Dengqing Tang;Han Zhou;Guoqi Li;Xiaojia Xiang;Tiangjiang Hu |
| 4 | Euler angles based loss function for camera localization with deep learning | 会议论文 | Qiang Fang;Kuang Zhao;Dengqing Tang |
| 5 | Micro-UAV onboard vehicle detection: architecture and experiments | 会议论文 | Zhengyuan Zhou;Yong Zhou;Dengqing Tang;Kuang Zhao;Tanjiang Hu |
| 6 | 一种基于导航信息的无人机自主回收目标预测方法 | 专利 | 方强;周正元;周勇 |
| 7 | Onboard smart surveillance for micro-UAV swarm an experimental study | 会议论文 | zhao kuang;zhou yong;fang qiang |
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