基于接触构型运动分解的四足机器人适应性控制方法研究

61473304
2014
F0306.自动化检测技术与装置
王剑
面上项目
副教授
中国人民解放军国防科技大学
83万元
步态控制;力反馈;动基座系统;姿态稳定;接触构型
2015-01-01到2018-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 On Hopping Control for an Articulated Leg of a Quadruped Robot Based on Two-Mass Model 会议论文 zhitong zhang
2 基于力控制的四足机器人速度控制 会议论文 xianpeng zhang;jian wang;honglei an;hongxu ma
3 Locomotion Control for the Planar Articulated Leg Robot Based on the position Decoupling Algorithm 会议论文 Si Zhenfei;An Honglei;Wang Jian;Wei Qing;Ma Hongxu
4 基于ADRC的混合驱动型四足机器人单腿力控制器设计 会议论文 lin lang;ke xu;hongxu ma
5 液压驱动型仿生单腿双环控制方法 专利 王剑;马宏绪;陈阳祯
6 On Local Active Compliance Control Strategy for a Redundant Prototype Ley of Hydraulic-Driving Quadruped Robot 会议论文 Zeng Pengpeng;An Honglei;Wang Jian;Ma Hongxu;Wei Qing
7 The quadruped robot Locomotion based on force control 会议论文 xianpeng zhang;lin lang;jian wang
8 Active Variable Impedance Control for Hydraulic-Driving Articulated Robotic Leg 会议论文 falin wang
9 四足机器人对角小跑的速度控制 会议论文 陈春玉;安宏雷;王剑
10 接触一致仿人机器人在线规划和控制方法研究 期刊论文 Wenqi Hou;Jian Wang;Jianwen Wang;Hongxu Ma
11 基于力位鲁棒控制的四足机器人对角小跑步态柔顺落脚控制 期刊论文 lin lang;jian wang;qing wei
12 Joint Torque and Velocity Optimization for a Redundant Leg of Quadruped Robot 期刊论文 Taihui Zhang;Honglei An;Hongxu Ma
13 点足式机器人不平整地面柔顺行走 期刊论文 侯文琦;张太辉
14 针对平面对角步态四足机器人的位置/力混合控制方法 会议论文 Liu Yizhang;Wang Jian;Ma Hongxu
15 基于增强学习的四足机器人单腿操作控制控制 会议论文 jinhui rao;honglei an
16 基于切换控制的对角步态四足机器人动态稳定性分析 期刊论文 lin lang;jian wang;jinhui rao
17 Improved Local Path Planning Base on Grid Map 会议论文 yi liu
18 Active compliance control for a hydraulically-actuated articulated robotic leg 会议论文 Li Changyou;An Honglei;Ma Hongxu;Wei Qing
19 基于接触力控制的对角步态四足机器人柔顺控制 会议论文 Jiaqi Xu; Lin Lang; Hongxu Ma; Qing Wei
20 Human Activity Recognition with Discrete Cosine Transform in Lower Extremity Exoskeleton 会议论文 yifan zhang
21 四足机器人Walk步态柔顺控制 会议论文 Jiaqi Xu;Lin Lang
22 一种轮足式机器人的柔顺控制方法 专利 王剑;马宏绪
23 The Quadruped Robot Adaptive Control in Trotting Gait Walking on Slopes 会议论文 Zhang Shulong;Ma Hongxu;Yang Yu;Wang Jian
24 基于ZMP预测控制的四足机器人walk步态柔顺控制 会议论文 Jiaqi Xu;Ligang Ge;Jian Wang
25 不平整地面上对角步态四足机器人动态稳定性分析 会议论文 Lin Lang; Jian Wang; Hongxu Ma; Qing Wei
26 基于速度分解的对角步态四足机器人运动控制 会议论文 lin lang;jian wang;xianpeng zhang;jiaqi xu;hongxu ma
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