基于多AUV智群协同的三维水下传感网移动数据采集方法

61871163
2018
F0107.海上和水下通信
蔡文郁
面上项目
教授
杭州电子科技大学
66万元
协同作业;水下传感网;移动数据收集;多AUV智群
2019-01-01到2022-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 Simulation and Design of Underwater Six-Rotor Unmanned Helicopter 会议论文 Wenyu Cai;Jingkai Guan;Ziqiang Liu
2 基于三维流函数的无线传感器网络移动Sink避障机制研究 期刊论文 张美燕;蔡文郁;严求真
3 基于长距离UWB的无人水面艇定位技术研究 期刊论文 杨庆生;蔡文郁;官靖凯;杨俊毅
4 A Parallel Classification Model for Marine Mammal Sounds Based on Multi-Dimensional Feature Extraction and Data Augmentation 期刊论文 Wenyu Cai;Jifeng Zhu;Meiyan Zhang;Yong Yang
5 Energy-Efficient Depth Based Probabilistic Routing Within 2-Hop Neighborhood for Underwater Sensor Networks 期刊论文 Meiyan Zhang;Wenyu Cai
6 Robust and Cooperative Localization for Underwater Sensor Networks in the Existence of Malicious Anchors 期刊论文 Wenyu Cai;Junlei Yang;Meiyan Zhang;Shiling Peng;Junyi Yang
7 Design of Low-cost Unmanned Surface Vessel for Water Surface Cleaning 会议论文 Meiyan Zhang;Ziqiang Liu;Wenyu Cai;Qiuzhen Yan
8 基于改进A+RDP算法的无人艇回坞路径规划方法 期刊论文 张美燕;杨庆生;蔡文郁
9 水下传感网络能量均衡与时延优化深度路由协议 期刊论文 张美燕;蔡文郁;郑晓丹;周丽萍
10 Three-Dimensional Obstacle Avoidance for Autonomous Underwater Robot 期刊论文 Wenyu Cai;Yan Wu;Meiyan Zhang
11 Design, Modeling, Control, and Experiments for Multiple AUVs Formation 期刊论文 Chengcai Wang;Wenyu Cai;Jun Lu;Xilun Ding;Jianying Yang
12 Grinding method of noncircular glass ornaments based on successive approximation and discrete cross-coupling iterative learning control 期刊论文 Li Xungen;Shuaishuai Lv;Pan Mian;Ma Qi;Wenyu Cai;Haibin Yu
13 Trajectory Clustering based Oceanic Anomaly Detection Using Argo Profile Floats 会议论文 Wenyu Cai;Ziqian Liu;Meiyan Zhang
14 A Low-Cost Electromagnetic Docking Guidance System for Micro Autonomous Underwater Vehicles 期刊论文 Shilin Peng;Jingbiao Liu;Junhao Wu;Chong Li;Benkun Liu;Wenyu Cai;Haibin Yu
15 激光信号恢复模块、多点对准的水下激光通信系统及方法 专利 蔡文郁;唐国栋;杨俊雷;吴岩;吴培鹏
16 Fractional-Order Iterative Learning Control with Initial State Learning for a Class of Multiagent Systems 期刊论文 Xungen Li;Shuaishuai Lv;Mian Pan;Qi Ma;Wenyu Cai
17 避免路由循环和空洞节点的水下传感器网络深度路由算法 期刊论文 蔡文郁;张铭坤;张美燕
18 Binocular-Vision-Based Obstacle Avoidance Design and Experiments Verification for Underwater Quadrocopter Vehicle 期刊论文 Meiyan Zhang;Wenyu Cai;Qinan Xie;Shenyang Xu
19 Data Collecting and Energy Charging Oriented Mobile Path Design for Rechargeable Wireless Sensor Networks 期刊论文 Meiyan Zhang;Wenyu Cai
20 Deep-Sea in-situ Ecological Observation System Design and Application 会议论文 Meiyan Zhang;Wenyu Cai
21 基于Dubins曲线的无线传感网聚类移动数据采集算法 期刊论文 张美燕;蔡文郁
22 双推进器矢量控制且天线可折叠的自主水下航行器 专利 彭时林;姜渭博;刘敬彪;章雪挺;蔡文郁;于海滨;史剑光
23 一种无线单信道通信网络避免冲突的通信方法 专利 蔡文郁;谢起楠;张美燕;张铭坤
24 6000米深海环境长周期原位观测技术及应用 奖励 蔡文郁;章雪挺;于海滨;刘敬彪;史剑光;孔庆鹏;彭时林
25 基于反步控制的多AUV编队控制方法研究 期刊论文 蔡文郁;杨俊雷;官靖凯
26 Automatic Docking Trajectory Design-Based Time-Varying-Radius Dubins for Unmanned Surface Vessel 期刊论文 Meiyan Zhang;Wenyu Cai;Hao Chen
27 Consensus Control of Fractional-Order Multi-Agent Systems With Time Delays via Fractional-Order Iterative Learning Control 期刊论文 Shuaishuai Lv;Mian Pan;Xungen Li;Wenyu Cai;Tianyi Lan;Bingqiang Li
28 Long-Strip Target Detection and Tracking with Autonomous Surface Vehicle 期刊论文 Meiyan Zhang;Dongyang Zhao;Cailiang Sheng;Ziqiang Liu;Wenyu Cai
29 Stream-Function Based 3D Obstacle Avoidance Mechanism for Mobile AUVs in the Internet of Underwater Things 期刊论文 Wenyu Cai;Qinan Xie;Meiyan Zhang;Shuaishuai Lv;Junyi Yang
30 非合作信标条件下水下无线传感网可靠定位技术 期刊论文 张美燕;蔡文郁;王成才
31 一种基于UWB定位的无人艇位置航向测定方法 专利 蔡文郁;张美燕;官靖凯;杨庆生
32 基于红通道先验的水下障碍物双目定位方法 期刊论文 王宇海;张美燕;蔡文郁;谢起楠
33 Improved Integral Sliding Mode Control-Based Attitude Control Design and Experiment for High Maneuverable AUV 期刊论文 Ziqiang Liu;Wenyu Cai;Meiyan Zhang;Shuaishuai Lv
34 Consensus Tracking of Fractional-Order Multiagent Systems via Fractional-Order Iterative Learning Control 期刊论文 Shuaishuai Lv;Mian Pan;Xungen Li;Qi Ma;Tianyi Lan;Bingqiang Li;Wenyu Cai
35 一种带内置操舵的AUV推进装置 专利 马可可;彭时林;刘敬彪;章雪挺;蔡文郁;于海滨;史剑光;王云
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