微创手术末端执行部件的微驱动关键技术研究
51105357
2011
E0501.机器人与机构学
汪盛
青年科学基金项目
助理研究员
中国科学院深圳先进技术研究院
26万元
微创手术末端操作器；摩擦力驱动原理；运动稳定性；接触动力学
2012-01至2014-12
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