并联机构代数化构型综合与性能分析的一体方法及其软件技术

51875391
2018
E0501.机器人与机构学
宋轶民
面上项目
教授
天津大学
61万元
性能分析;少自由度;构型综合;并联机器人;运动学
2019-01-01到2022-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 丝传动3-SPR并联机构运动学分析与力反馈控制 期刊论文 王攀峰;王星;郭璠;杨彦东
2 Different kinds of 3T2R serial kinematic chains and their applications in synthesis of parallel mechanisms 期刊论文 Yang Shuofei;Li Yangmin
3 Calibration for precision kinematic control of an articulated serial robot 期刊论文 Sun Tao;Liu Chaoyu;Lian Binbin;Wang Panfeng;Song Yimin
4 跨尺度多材质铸造件智能加工机器人技术 奖励 孙涛;宋轶民;王攀峰;赵学满;连宾宾
5 Finite and instantaneous screw theory in robotic mechanism 专著 Sun Tao;Yang Shuofei;Lian Binbin
6 A survey of mathematical tools in topology and performance integrated modeling and design of robotic mechanism 期刊论文 Huo Xinming;Yang Shuofei;Lian Binbin;Sun Tao;Song Yimin
7 一种用于精密装配的并联柔性机构 专利 宋轶民;郭振;孙涛;王攀峰;郭璠
8 一种新型飞机舱内大型单体装配机器人 专利 连宾宾;冯盼;孙涛;宋轶民
9 一种可以三转三平转换的可重构并联机构 专利 宋轶民;李昊;咸威;孙涛;霍欣明;齐杨
10 Parallel Flexure Mechanism: Topology Design and Experiment 会议论文 Lian Binbin;Wang Panfeng;Zhao Xueman;Song Yimin;Sun Tao
11 Dynamic identification of a tracking parallel mechanism 期刊论文 Huo Xinming;Lian Binbin;Wang Panfeng;Song Yimin;Sun Tao
12 Grinding/Cutting technology and equipment of multi-scale casting parts 期刊论文 Wang Meng;Song Yimin;Wang Panfeng;Chen Yuecheng;Sun Tao
13 An approach to formulate the hessian matrix for dynamic control of parallel robots 期刊论文 Sun Tao;Yang Shuofei
14 基于FIS理论的Myard环形组网机构运动学分析 期刊论文 郭瑞峰;连宾宾;宋轶民;齐杨;孙涛
15 Design, modeling and analysis of a novel self-crossing mechanism 期刊论文 Liu Xinyu;Yang Qi;Wang Liang;Huo Xinming;Song Yimin;Sun Tao
16 基于有限和瞬时旋量理论的Exechon并联机器人运动学分析 期刊论文 刘卓;连宾宾;李祺
17 高刚度磨切一体加工机器人技术及应用 奖励 孙涛;宋轶民;王攀峰;陈跃程;赵学满;连宾宾;胡泽光;武晋;霍欣明;郭忠吉;侯保敏;李振虎
18 一种含闭环支链三自由度并联机构 专利 孙涛;王猛;王攀峰;赵学满;宋轶民;连宾宾;霍欣明;陈跃程
19 Kinematic analysis of deployable parallel mechanisms 期刊论文 Yang Shuofei;Li Yangmin
20 Dimensional parameters and structural topology integrated design method of a planar 5R parallel machining robot 期刊论文 Wang Meng;Song Yimin;Lian Binbin;Wang Panfeng;Chen Kaixuan;Sun Tao
21 Configuration evolution method of Stewart platform based on finite screw theory 奖励 Sun Tao;Huo Xinming;Wang Panfeng;Song Yimin
22 Static and dynamic optimization of a pose adjusting mechanism considering parameter changes during construction 期刊论文 Lian Binbin;Wang Xi Vinvent;Wang Lihui
23 Motion generators of quadric surfaces 期刊论文 Yang Shuofei;Li Yangmin
24 一种五自由度完全并联加工机器人 专利 孙涛;王攀峰;赵学满;宋轶民;连宾宾;王猛
25 一种同步驱动五自由度并联机器人 专利 宋轶民;王猛;王攀峰;赵学满;连宾宾;孙涛
26 Parallel flexure mechanism: topology design and experiment 奖励 Lian Binbin;Wang Panfeng;Zhao Xueman;Song Yimin;Sun Tao
27 Multi-stability of a planar three-limb flexible mechanism 期刊论文 Guo Fan;Sun Tao;Wang Panfeng;Liu Shibo;Lian Binbin;Song Yimin
28 Classification and analysis of constraint singularities for parallel mechanisms using differential manifolds 期刊论文 Yang Shuofei;Li Yangmin
29 Kinematic calibration of serial and parallel robots based on finite and instantaneous screw theory 期刊论文 Sun Tao;Lian Binbin;Yang Shuofei;Song Yimin
30 Elastodynamic optimization of a 5-DoF parallel kinematic machine considering parameter uncertainty 期刊论文 Sun Tao;Lian Binbin;Song Yimin;Feng Lei
31 Design and experiments of a novel quadruped robot with tensegrity legs 期刊论文 Cui Junxiao;Wang Panfeng;Sun Tao;Ma Shuai;Liu Shibo;Kang Rongjie;Guo Fan
32 Configuration evolution method of Stewart platform based on finite screw theory 会议论文 Sun Tao;Huo Xinming;Wang Panfeng;Song Yimin
33 一种考虑参数不确定性的并联机构多目标优化设计方法 专利 孙涛;连宾宾;齐杨;宋轶民
34 一种高刚度运动解耦三平动并联机构 专利 王攀峰;孙涛;赵学满;宋轶民;王猛;连宾宾;霍欣明;陈跃程
35 高刚度磨切一体加工机器人技术及应用 奖励 孙涛;宋轶民;王攀峰;陈跃程;赵学满;连宾宾;王猛;侯保敏;胡泽光;李晋馥
36 Teleoperation robot machining for large casting components 会议论文 Mang Meng;Wang Panfeng;Sun Tao;Chen Yuecheng;Lian Binbin;Hou Baomin;Zhao Xueman;Song Yimin
37 一类轴孔装配混联柔性机构构型综合 期刊论文 宋轶民;郭振;王攀峰;孙涛;连宾宾
38 Topology and dimension synchronous optimization design of 5-DoF parallel robots for in-situ machining of large-scale steel components 期刊论文 Chen Kaixuan;Wang Meng;Huo Xinming;Wang Panfeng;Sun Tao
39 一种并联机构拓扑的自动可视化设计方法 专利 孙涛;江崇阳;霍欣明;王梁;宋轶民
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