基于多模态信号的手腕意向性震颤抑制系统研究

61803344
2018
F0309.机器人学与智能系统
任海川
青年科学基金项目
副教授
郑州大学
25万元
多模态信号;鲁棒控制;功能性电刺激;手腕意向性震颤
2019-01-01到2021-12-31
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序号 标题 类型 作者
1 一种基于云平台的便携式人体平衡能力评测与训练系统 专利 任海川;刘青林;张孟浩;高鹏彬;刘艳红;张家铭;麻晓东
2 Multi-sensor Based Human Balance Analysis 会议论文 Haichuan Ren;Zongxiao yue;Yanhong liu
3 一种艾灸机器人智能控制方法 专利 任海川;毛晓波;黄璐琦;李哲;陈宗帅;赵宇平;郑鹏远;李立国
4 一种基于多源信息融合的交互式脑卒中患者步态训练及评测系统 专利 任海川;李庆明;毛帆;毛晓波;王邦锋;段虎飞;杨朝中;李世博
5 Multiperiodic Repetitive Control for Functional Electrical Stimulation-Based Wrist Tremor Suppression 期刊论文 Zan zhang;Bing chu;Yanhong liu;Haichuan ren;Zhe Li;David H. Owens
6 Wrist Motor Function Rehabilitation Training and Evaluation System Based on Human-Computer Interaction 会议论文 Haichuan Ren;Qi Song;Yanhong Liu
7 Energy-based finite-time stabilization and H-infinity control of stochastic nonlinear systems 期刊论文 Wang Min;Liu Yanhong;Cao Guizhou;Owens David H.
8 一种具有通信和自主导航移动功能的ICU病房卧式双侧脑瘫下肢康复机器人 专利 任海川;段航琪;李嘉;刘艳红;孙翔宇;麻晓东;刘青林;闫家玉;张静;张冰涛
9 Wrist tremor suppression based on repetitive control with multi-muscle electrical stimulation 会议论文 Zan zhang;Bing chu;Yanhong liu;Haichuan ren;D.H.Owens
10 一种智能的手腕及前臂镜像运动康复装置 专利 刘艳红;关元;任海川;宋奇;高鹏彬
11 一种气动人工肌肉手腕康复装置 专利 逯鹏;韩坤峰;任海川;王汉章;刘超;王葳;张季冬;窦亚美;乔云峰;邢豫阳
12 FES based wrist tremor suppression using multi-periodic repetitive control 会议论文 Zan Zhang;Bing Chu;Yanhong Liu;D.H.Owens
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