多源不确定条件下移乘护理机器人多椭球传播分析方法与可靠性研究
11902110
2019
A0802.固体强度、损伤、断裂与疲劳
刘启明
青年科学基金项目
副教授
河北工业大学
25万元
可靠性分析;非概率多椭球模型;移乘护理机器人;多源不确定性传播
2020-01-01到2022-12-31
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 复杂机械系统不确定性分析方法及其工程应用 | 专著 | 刘启明 |
| 2 | A Global Sensitivity Analysis Method for Multi-Input Multi-Output System and its Application in Structural Design | 期刊论文 | Qiming Liu;Nichen Tong;Xu Han |
| 3 | Uncertainty Analysis and Sensitivity Estimation on an Artillery External Ballistic System | 期刊论文 | Nichen Tong;Qiming Liu;Xu Han;Xingfu Wu;Zheyi Zhang |
| 4 | 一种多输入多输出复杂系统的全局敏感性分析方法 | 专利 | 韩旭;刘启明;代玉星;佟妮宸 |
| 5 | A generalized sensitivity analysis method based on variance and covariance decomposition of summatory functions for multi-input multi-output systems | 期刊论文 | Qiming Liu;Nichen Tong;Xingfu Wu;Xu Han;Chao Chen |
| 6 | A non-probabilistic uncertainty analysis method based on ellipsoid possibility model and its applications in multi-field coupling systems | 期刊论文 | Qiming Liu;Yuxing Dai;Xingfu Wu;Xu Han;Heng Ouyang;Zirui Li |
| 7 | 一种基于高斯多椭球模型的机器人系统可靠性分析方法 | 专利 | 韩旭;刘启明;吴兴富;佟妮宸;郭士杰 |
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