【61303006】多维操控器力觉感知机理与动态位姿耦合信号实时解耦方法研究国家自然基金项目 - 国家自然科学基金查询网

多维操控器力觉感知机理与动态位姿耦合信号实时解耦方法研究

项目批准号： 61303006

批准年份： 2013

学科分类： F0204.计算机系统结构与硬件技术

项目负责人：张彦斐

资助类别：青年科学基金项目

负责人职称：教授

依托单位：山东理工大学

资助金额： 23万元

关键词：多维操控器;解耦;位姿信号;冗余;力觉感知

起止时间： 2014-01-01到2016-12-31

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序号	标题	类型	作者
1	微位移放大模块的刚度分析	期刊论文	裴童\|张彦斐\|宫金良\|
2	Singular configurations analysis of a redundantly actuated parallel manipulator	会议论文	Jinliang Gong\|Jinxiang Pang\|Yanfei Zhang\|
3	转动轴线共面型3-RPS并联机构运动特性分析	期刊论文	齐大志\|张彦斐\|宫金良\|
4	基于传递矩阵法的柔性杠杆放大机构刚度分析	期刊论文	郑洋洋\|宫金良\|张彦斐\|
5	Rigidity modeling method research of the flexible micro-motion mechanism	期刊论文	Yanfei Zhang\|Jinliang Gong\|Tong Pei\|Jinxiang Pang\|
6	Dynamic performances analysis of hybrid press based on dependent generalized coordinate	期刊论文	GONG Jinliang\|WANG Xiaoming\|HUANG Fengan\|ZHANG Yanfei\|
7	一种2-PPr平面并联机构的静刚度分析	期刊论文	关春婉\|宫金良\|张彦斐\|
8	飞秒激光多脉冲烧蚀镍钛合金的数值模拟	期刊论文	张彦斐\|王雷雷\|宫金良\|
9	弧形薄板机构参数对刚度特性影响规律研究	期刊论文	马壮\|张彦斐\|宫金良\|
10	一种弹性折叠梁的刚度建模分析	期刊论文	刘斌\|张彦斐\|宫金良\|
11	六维力反馈控制器的设计及参数优化	期刊论文	张凯\|张彦斐\|宫金良\|
12	基于线性回归与检验的不规则构件精确刚度矩阵建模	期刊论文	张彦斐\|李春霞\|宫金良\|
13	Stiffness analysis of a compliant mechanism considering complex deformations of all flexible structure units	期刊论文	Jinliang Gong\|Jinxiang Pang\|Yanfei Zhang\|
14	基于D-H 矩阵的3-URS并联机构的误差建模及分析	期刊论文	李春霞\|张彦斐\|宫金良\|
15	面向高精度放大比的微动机构设计与实现	期刊论文	宫金良\|裴童\|张彦斐\|

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