管道焊接机器人高海拔地区自主作业热电耦合机制和控制方法研究
62073118
2020
F0309.机器人学与智能系统
刘卫朋
面上项目
研究员
河北工业大学
58万元
管道机器人；自主作业；定位与控制；深度学习；强化学习
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