基于图像声呐的水下自主航行器SLAM算法及实验
52061042
2020
E1102.船舶工程
刘明
地区科学基金项目
研究员
云南民族大学
35万元
水下SLAM；水下导航与定位；海洋环境感知；机器学习；轨迹跟踪
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