基于双定子调磁的驱控一体化协作机器人电机关键技术研究
U1913214
2019
E0501.机器人与机构学
潘剑飞
联合基金项目
教授
深圳大学
250万元
驱动机理；机电控制；机器人关节电机；协作机器人；柔顺控制
2020-01至2023-12
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