X舵UUV异构舵面操纵机理与智能鲁棒运动控制研究
52001132
2020
E1102.船舶工程
夏英凯
青年科学基金项目
副教授
华中农业大学
24万元
X舵UUV；操纵机理；多目标优化控制分配；智能鲁棒运动控制；故障诊断及容错控制
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