经皮穿刺手术机器人信息感知透明性机理与靶点精准穿刺基础理论与关键技术研究
U2013209
2020
F0309.机器人学与智能系统
段星光
联合基金项目
教授
北京理工大学
287万元
手术机器人；经皮穿刺；医学影像融合；主从控制；安全交互
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