轮毂/轮边电驱动车辆底盘构型生成及车辆动力学行为协调控制研究

U1564210
2015
E0503.机械动力学
项昌乐
联合基金项目
教授
北京理工大学
235万元
构型综合与优化;随控稳定;协调控制;电动化底盘;动力吸振
2016-01-01到2019-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 七速双离合器混合动力传动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;魏超
2 重型车四模式混合动力传动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;魏超
3 一种新能源汽车四轮独立驱动系统 专利 王伟达;项昌乐;韩来胜;杨超;张渊博;彭浩楠
4 改进车辆制动能量回收控制方法、装置、车辆及存储介质 专利 王伟达;张渊博;王利辉;倪俊;韩立金;项昌乐
5 带缓速功能的商用车混合动力传动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;魏超
6 基于双动力源协同的并联PHEV换挡控制方法 专利 王伟达;项昌乐;邱文伟;韩立金;闫正军
7 一种用于多轴分布式机电驱动车辆的操纵稳定性控制系统 专利 胡纪滨;彭增雄;魏超;李雪原;倪俊
8 基于最优功率分配因子的插电式混合动力汽车实时能量管理策略研究 期刊论文 刘辉;李训明;王伟达;韩立金;闫正军
9 4×4车辆轮边电机动力耦合传动系统 专利 彭增雄;胡纪滨;苑士华;荆崇波;李雪原
10 一种气液二相式油气弹簧 专利 董明明;史大鹏
11 基于行驶工况分类的混合动力车辆速度预测方法与能量管理策略 期刊论文 丁峰;王伟达;项昌乐;何韡;齐蕴龙
12 Road Profile Estimation for semi-active Suspension Using an Adaptive Kalman Filter and Adaptive Super-Twisting Observer 会议论文 Yechen Qin;Reza Langari;Zhenfeng Wang;Changle Xiang;Mingming Dong
13 商用车串并联混合动力传动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;魏超;李学良
14 Economic MPC-based transient control for a dual-mode power-split HEV 期刊论文 Yunlong Qi;Weida Wang;Changle Xiang;Yulong Zhao
15 一种无人车辆极限动力学轨迹跟踪控制系统 专利 胡纪滨;付苗苗;倪俊
16 用于多轴分布式机电驱动车辆的动力学稳定性控制系统 专利 胡纪滨;李雪原;彭增雄;魏超;倪俊
17 Road Excitation Classification for Semi-Active Suspension System Based on System Response 期刊论文 Yechen Qin;Changle Xiang;Zhenfeng Wang;Mingming Dong
18 Study on Configuration of Power Split Hybrid Electric Vehicles Base on Systematic Viewpoint 期刊论文 GAO M;HU J;PENG Z
19 Research and Bench Test of Nonlinear Model Predictive Control-Based Power Allocation Strategy for Hybrid Energy Storage System 期刊论文 Yulong Zhao;Weida Wang;Changle Xiang;Hui Liu;Reza Langari
20 基于系统综合效率最优的双轴并联PHEV联合优化控制策略 期刊论文 王伟达;王仙涛;闫正军;徐劲松;王宇;李训明
21 基于肘内传动的摇臂悬架式速差转向无人机动平台 专利 李雪原;周俊杰;唐寿星;高明飞;苑士华;胡纪滨
22 Comprehensive analysis influence of controllable damper time delay on semi-active suspension control strategies 期刊论文 Yechen Qin;Mingming Dong;Feng Zhao;Zhenfeng Wang;Liang Gu
23 Robust Control in Diagonal Move Steer Mode and Experiment on an X-by-wire UGV 期刊论文 Jun Ni;Jibin Hu;Changle Xiang
24 A Novel Global Sensitivity Analysis on the Observation Accuracy of the Coupled Vehicle Model 期刊论文 Yechen Qin;Zhenfeng Wang;Changle Xiang;Mingming Dong;Chuan Hu;Rongrong Wang
25 一种套筒全包覆的膜式高压空气弹簧 专利 董明明;史大鹏
26 Design of an instantaneous optimal energy management strategy for a dual-axis-parallel plug-in hybrid electric vehicle 会议论文 Yan Zhengjun;Wang Weida;Li Hongcai;Han Lijin
27 Robust Path Following Control at Driving/Handling Limits of an Autonomous Electric Racecar 期刊论文 Jun Ni;Jibin Hu;Changle Xiang
28 一种混合动力车辆行驶工况的工况预测方法 专利 王伟达;项昌乐;韩立金;周泽慧;马越
29 带缓速功能的商用车混合动力传动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;魏超
30 前驱车双模式混合动力传动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;魏超
31 一种由轮毂电机驱动的全轮转向无人平台 专利 胡纪滨;倪俊;潘博
32 Vehicle System State Estimation based on Adaptive Unscented Kalman Filtering Combing with Road Classification 期刊论文 Wang Zhenfeng;Yechen Qin;Liang Gu;Mingming Dong
33 基于低线束雷达的低矮障碍物的优化检测方法及装置 专利 倪俊;胡纪滨;田汉青
34 Synthesis method for compact dual-clutch transmission with four DOFs gear mechanism 期刊论文 Xueliang Li;Jibin Hu;Zengxiong Peng
35 基于模型预测控制的混合动力汽车模式切换中的转矩协调控制策略 期刊论文 张渊博;王伟达;项昌乐;黄琨;马越;魏超;李子龙
36 Model predictive coordinated control for dual-mode power-split hybrid electric vehicle 期刊论文 Yunlong Qi;Changle Xiang;Weida Wang;Boxuan Wen;Feng Ding
37 乘用车串并联混合动力传动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;魏超;李学良
38 Single-point preview driver and non-linear tyre model-based direct yaw moment control method for vehicles 会议论文 Huang Guoqiang;Wang Weida;Chen Wenjun;He Long
39 Steering stability control for the four in-wheel motor independent-drive vehicle based on the optimal control 会议论文 Haonan Peng;Wei Zhang;Weida Wang;Changle Xiang;Xunming Li
40 一种混合动力车辆行驶工况基于片段波形训练的工况预测方法 专利 王伟达;韩立金;马越;项昌乐;周泽慧
41 Adaptive equivalent consumption minimisation strategy and dynamic control allocation-based optimal power management strategy for four-wheel drive hybrid electric vehicles 期刊论文 Hui Liu;Xunming Li;Weida Wang;Lijin Han;Huibin Xin;Changle Xiang
42 一种轮毂电机驱动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;魏超;荆崇波;李学良;孙钦鹏
43 Adaptive Robust Active Suspension Control based on Intelligent Road Classifier 会议论文 Yechen Qin;Mingming Dong;Changle Xiang;Tariq Kareemulla;Jagat Jyoti Rath;Chouki Sentouh;Jean Christophe Popieul
44 一种商用车混合动力传动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;荆崇波;吴维;周俊杰;魏超
45 一种商用车单模式两挡功率分流混合动力传动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;荆崇波;吴维;周俊杰;魏超
46 轮毂电机驱动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;魏超
47 Envelope Control for Four-Wheel Independently Actuated Autonomous Ground Vehicle through AFS/DYC Integrated Control 期刊论文 Jun Ni;Jibin Hu;Changle Xiang
48 Unscented Kalman Filter-Based Battery SOC Estimation and Peak Power Prediction Method for Power Distribution of Hybrid Electric Vehicles 期刊论文 Weida Wang;Xiantao Wang;Changle Xiang;Chao Wei;Yulong Zhao
49 一种轮毂电机车辆道路模拟试验台 专利 董明明;赵艳辉
50 一种混合动力车辆基于工况预测的动力部件工作点调控方法 专利 王燕勤;王伟达;徐丽丽;韩立金;刘亮
51 An AWID and AWIS X-by-wire UGV: Design and Hierarchical Chassis Dynamics Control 期刊论文 Jun Ni;Jibin Hu;Changle Xiang
52 机电复合传动系统发动机模型集辨识 期刊论文 温博轩;王伟达;项昌乐;杨磊;凌川
53 双模式混合动力传动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;魏超
54 带缓速功能的商用车混合动力传动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;魏超
55 Suspension System State Estimation Using Adaptive Kalman Filtering based on Road Classification 期刊论文 Zhenfeng Wang;Mingming Dong;Yechen Qin;Yongchang Du;Feng Zhao;Liang Gu
56 Influence of Road Excitation and Steering Wheel Input on Vehicle System Dynamic Responses 期刊论文 Zhenfeng Wang;Mingming Dong;Liang Gu;Jagat Jyoti Rath;Yechen Qin;Bin Bai
57 一种带有弹性元件及换向机构的独立悬架 专利 倪俊;胡纪滨
58 Markov velocity predictor and radial basis function neural network-basedreal-time energy management strategy for plug-in hybridelectric vehicles 期刊论文 Hui Liu;Xunming Li;Weida Wang;Lijin Han;Changle Xiang
59 一种混合动力车辆的行驶工况分类预测方法 专利 王伟达;韩立金;丁峰;项昌乐;马越
60 Synthesis of seven-speed planetary gear trains for heavy-duty commercial vehicle 期刊论文 Tianli Xie;Jibin Hu;Zengxiong Peng
61 轮毂电机驱动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;魏超
62 商用车双模式混合动力传动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;魏超
63 一种商用车单模式四档功率分流混合动力传动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;魏超;李学良;孙钦鹏;李斐然
64 Road Excitation Classification for Semi-active Suspension System with Deep Neural Networks 期刊论文 Yechen Qin;Reza Langari;Zhenfeng Wang;Changle Xiang;Mingming Dong
65 一种机电耦合机理试验台 专利 胡纪滨;彭增雄;陈凯;苑士华;李雪原
66 一种摇臂悬架、轮腿式机动平台以及无人控制系统 专利 韩子勇;李雪原;苑士华;周俊杰;唐寿星
67 Fuzzy Observer for Nonlinear Vehicle System Roll Behavior with Coupled Lateral and Vertical Dynamics 会议论文 Zhenfeng Wang;Mingming Dong;Yechen Qin;Liang Gu
68 Real-time optimal energy management strategy for a dual-mode power-split hybrid electric vehicle bas 期刊论文 Xunming Li;Lijin Han;Hui Liu;Weida Wang;Changle Xiang
69 一种混合动力车辆的能量控制方法 专利 项昌乐;王伟达;丁峰;马越;韩立金
70 Dynamics Control of Autonomous Vehicle at Driving Limits and Experiment on an Autonomous Formula Racing Car 期刊论文 Jun Ni;Jibin Hu
71 多轴车辆轮边电机动力耦合传动系统 专利 彭增雄;胡纪滨;苑士华;荆崇波;魏超
72 A rollover warning algorithm for vehicles based on dangerous speeds considering the suspension and dynamic characteristics 会议论文 Wei Zhang;Danhua Li;Weida Wang;Jian Wang;Haonan Peng
73 机电复合传动系统基于μ-综合方法的鲁棒协调控制 期刊论文 温博轩;王伟达;项昌乐;丁峰;齐蕴龙
74 一种纯电动无人车的紧急制动电路系统 专利 倪俊;胡纪滨;翟建坤
75 无人电动大学生方程式赛车及其控制方法 专利 胡纪滨;倪俊;付苗苗;赵越;田戴荧
76 MPC-based energy management with adaptive Markov-chainprediction for a dual-mode hybrid electric vehicle 期刊论文 Changle Xiang;Feng Ding;Weida Wang;Wei He;Yunlong Qi
77 一种可切换驾驶模式的无人驾驶车辆用制动系统 专利 倪俊;胡纪滨;潘博
78 Energy management of a dual mode power-split hybrid electric vehicle based on velocity prediction and nonlinear model predictive control 期刊论文 Changle Xiang;Feng Ding;Weida Wang;Wei He
79 一种液压悬浮复合式悬架 专利 董明明;李宗华
80 双模式机电复合传动系统电功率协调控制策略 期刊论文 项昌乐;吴洋;王伟达;刘辉;马文杰
81 Study on Optimization for Transmission System of Electric Drive Tracked Vehicles 期刊论文 GAO M;HU J;PENG Z
82 An effective regenerative braking strategy based on the combination algorithm of particle swarm optimization and ant colony optimization for electrical vehicle 会议论文 Yuanbo Zhang;Weida Wang;Chao Yang;Lijin Han
83 Relaxed Static Stability for Four-wheel Independently Actuated Ground Vehicle 期刊论文 Jun Ni;Weida Wang;Jibin Hu;Changle Xiang
84 Speed Independent Road Classification Based on Vehicle Response: Simulation and Experiment 期刊论文 Yechen Qin;Zhenfeng Wang;Changle Xiang;Ehsan Hashemi;Amir Khajepour;Yanjun Huang
85 一种基于滚动预测的混合动力车辆行驶工况的工况预测方法 专利 项昌乐;王伟达;马越;韩立金;邱文伟
86 Control-configured-vehicle Design and Implementation on an X-by-wire Electric Vehicle 期刊论文 Jun Ni;Jibin Hu;Changle Xiang
87 一种独立拼接的无人车底盘模块 专利 倪俊;胡纪滨;赵越
88 一种用于多轴分布式机电驱动车辆的牵引力控制系统 专利 胡纪滨;李雪原;彭增雄;魏超;倪俊
89 一种机电复合传动系统的实时优化控制方法 专利 王伟达;项昌乐;韩立金;刘辉;张东好;杨超;吕少平
90 Mode shift control for a hybrid heavy-duty vehicle with power-split transmission 期刊论文 Kun Huang;Changle Xiang;Yue Ma;Weida Wang;Reza Langari
91 一种动力传动一体化电动轮 专利 胡纪滨;赵越;倪俊
92 Vibration Mitigation for In-wheel Switched Reluctance Motor Driven Electric Vehicle with Dynamic Vibration Absorbing Structures 期刊论文 Yechen Qin;Chenchen He;Xinxin Shao;Haiping Du;Changle Xiang;Mingming Dong
93 乘用车双模式混合动力传动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;魏超
94 A de-noising method using the improved wavelet threshold function based on noise variance estimation 期刊论文 Hui Liu;Weida Wang;Changle Xiang;Lijin Han;Haizhao Nie
95 乘用车串并联混合动力传动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;魏超;李学良;孙钦鹏
96 一种混合动力车辆的动力分配控制方法 专利 王伟达;项昌乐;王燕勤;刘亮;邱文伟
97 Road Classification based on System Response with Consideration of Tire Enveloping 会议论文 Yechen Qin;Kang Yuan;Yanjun Huang;Xiaolin Tang;Zhenfeng Wang;Mingming Dong
98 Torque coordinated control of four in-wheel motor independent-drive vehicles with considerationof the safety and economy 期刊论文 Haonan Peng;Weida Wang;Changle Xiang;Liang Li;Xiangyu Wang
99 Control and calibration of range shifting process for electro-mechanical transmission system 会议论文 Lei Yang;Cong Gao;Weida Wang;Xunming Li;Changle Xiang
100 履带车辆串并联混合动力传动装置 专利 彭增雄;胡纪滨;魏超
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