复杂狭窄空间下柔性手术机器人与人体交互作用机理及其人机共享控制
62003045
2020
F0309.机器人学与智能系统
李长胜
青年科学基金项目
副教授
北京理工大学
24万元
手术机器人；复杂狭窄空间；柔性机构；人机交互；共享控制
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