基于时空一致性的鲁棒视觉惯性SLAM研究
62002020
2020
F0210.计算机图像视频处理与多媒体技术
王吴凡
青年科学基金项目
北京理工大学
24万元
视觉惯性即时定位与建图；鲁棒性；时空一致性；系统状态估计；回环检测
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