多连杆柔性机械手的动态神经模糊控制及实验研究
60084002
2000
F0301.控制理论与技术
孙富春
专项基金项目
教授
清华大学
14万元
柔性机械手.;自适应控制;动态神经模糊.
2001-01-01到2003-12-31
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