基于索并联机构的大型复杂表面涂装机器人理论及应用研究
U19A20101
2019
E0501.机器人与机构学
邵珠峰
联合基金项目
副教授
清华大学
242万元
机器人动力学；索并联机构；涂装；轨迹规划；优化设计
2020-01至2023-12
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