基于一致性超级感知容器的自动驾驶汽车传感数据智能全息融合
U1864203
2018
F0306.自动化检测技术与装置
杨殿阁
联合基金项目
教授
清华大学
217万元
智能汽车;目标识别;自动驾驶;深度学习;数据融合
2019-01-01到2022-12-31
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- 项目成果
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | High Precision Vehicle Localization based on Tightly-coupled Visual Odometry and Vector HD Map | 会议论文 | Tuopu Wen;Zhongyang Xiao;Benny Wijaya;Kun Jiang;Mengmeng Yang;Diange Yang |
| 2 | 高精度自动驾驶地图关键技术及应用 | 奖励 | 杨殿阁;孟庆昕;江昆;张建平;杨蒙蒙;侯燕;曹重;姜昊;陈俊杰;朱大伟;刘茂林;张德兆;王肖;张放;吴代晖 |
| 3 | Fast Initialization for Monocular Map Matching Localization via Multi-lane Hypotheses in Highway Scenarios | 会议论文 | Tuopu Wen;Benny Wijaya;Kun Jiang;Dongfang Zheng;Yiliang Xu;Dongsheng Yang;Mengmeng Yang;Diange Yang |
| 4 | Bridging the View Disparity Between Radar and Camera Features for Multi-Modal Fusion 3D Object Detection | 期刊论文 | Taohua Zhou;Junjie Chen;Yining Shi;Kun Jiang;Mengmeng Yang;Diange Yang |
| 5 | Simple But Effective: Upper-Body Geometric Features for Traffic Command Gesture Recognition | 期刊论文 | Wang Sijia;Kun Jiang;Junjie Chen;Mengmeng Yang;Fu Zheng;Diange Yang |
| 6 | 网联汽车电子地图关键技术及应用 | 奖励 | 杨殿阁;连小珉;张照生;王钊;柳宗伟;江昆;王学军;李宏利;李兵;杨扬;李维普;朱靖;谢佳君;宗树超;严瑞东 |
| 7 | Bridging the Gap of Lane Detection Performance Between Different Datasets: Unified Viewpoint Transformation | 期刊论文 | Tuopu Wen;Diange Yang;Kun Jiang;Chunlei Yu;Jiaxin Lin;Benny Wijaya;Xinyu Jiao |
| 8 | HD-Map Aided LiDAR-INS Extrinsic Calibration | 会议论文 | Henry Wong;Xiaolong Zhang;Tuopu Wen;Mengmeng Yang;Kun Jiang;Diange Yang |
| 9 | 一种地图道路全要素特征提取方法和系统 | 专利 | 杨蒙蒙;杨殿阁;江昆;王思佳 |
| 10 | 基于sharing-X的驾驶模式切换方法及系统 | 专利 | 王薇;李唯;杨彦鼎;余宏伟;雷鸣 |
| 11 | 中国交通标志牌识别方法、系统、处理设备及存储介质 | 专利 | 江昆;杨殿阁;冯润泽;于伟光;杨蒙蒙 |
| 12 | 众包式高精度地图更新中道路标线变化检测方法及系统 | 专利 | 杨蒙蒙;杨殿阁;江昆;黄健强;温拓朴;唐雪薇 |
| 13 | UrbanPose: A New Benchmark for VRU Pose Estimation in Urban Traffic Scenes | 会议论文 | Sijia Wang;Diange Yang;Baofeng Wang;Zijie Guo;Rishabh Verma;Jayanth Ramesh;Christoph Weinrich;Ulrich Kressel;Fabian B. Flohr |
| 14 | CSFA-50 Simulation Test Program based on Hardware-in-the-Loop | 期刊论文 | Qi Nie;Yanding Yang;Jiazhi Zhang;Yutan Zhang;Fengshan Luo;Kai Sheng |
| 15 | MMW Radar-Based Technologies in Autonomous Driving: A Review | 期刊论文 | Taohua Zhou;Mengmeng Yang;Kun Jiang;Henry Wong;Diange Yang |
| 16 | Realization of Emergency Lane Keeping System by Adaptive Control based on the Finite State Machine | 会议论文 | Jun Liang;Yanding Yang;Xiaolin Zhu;Kai Sheng |
| 17 | 基于双分支时空图卷积网络的交警手势识别方法 | 专利 | 江昆;付峥;杨蒙蒙;杨殿阁;王思佳;黄晋 |
| 18 | 一种地面地图要素语义分割方法、系统、介质及设备 | 专利 | 杨殿阁;江昆;唐雪薇;杨蒙蒙;温拓朴;黄健强 |
| 19 | Automatic Extraction of Structural and Non-Structural Road Edges from Mobile Laser Scanning Data | 期刊论文 | Mengmeng Yang;Xianlin Liu;Kun Jiang;Jingzhong Xu;Peng Sheng;Diange Yang |
| 20 | Driving Space for Autonomous Vehicles | 期刊论文 | Yang Diange;Jiao Xinyu;Jiang Kun;Cao Zhong |
| 21 | Temporal Point Cloud Fusion With Scene Flow for Robust 3D Object Tracking | 期刊论文 | Yanding Yang;Kun Jiang;Diange Yang;Yanqin Jiang;Xiaowei Lu |
| 22 | A Fully Autonomous Driving System Adaptive to Cars and Trucks Based on High-definition Map | 奖励 | Kun Jiang;Diange Yang;Mengmeng Yang;Zhong Cao;Junjie Chen |
| 23 | Skeleton-based Traffic Command Recognition at Road Intersections for Intelligent Vehicles | 期刊论文 | Sijia Wang;Kun Jiang;Junjie Chen;Mengmeng Yang;Zheng Fu;Tuopu Wen;Diange Yang |
| 24 | 一种实时感知信息与自动驾驶地图的融合方法及系统 | 专利 | 杨殿阁;江昆;焦新宇 |
| 25 | 一种车辆行驶过程中行人动作识别方法和系统 | 专利 | 杨蒙蒙;杨殿阁;付峥;江昆;黄晋;王思佳 |
| 26 | 利用多源信息构建四通道虚拟图像的目标距离检测方法 | 专利 | 杨殿阁;周韬华;江昆;于春磊;杨蒙蒙 |
| 27 | 一种基于预测反馈的辅助驾驶用目标车辆换道识别方法 | 专利 | 杨殿阁;寇胜杰;严瑞东;于伟光;于春磊;江昆 |
| 28 | BE-STI: Spatial-Temporal Integrated Network for Class-agnostic Motion Prediction with Bidirectional Enhancement | 会议论文 | Yunlong Wang;Hongyu Pan;Jun Zhu;Yu-Huan Wu;Xin Zhan;Kun Jiang;Diange Yang |
| 29 | 一种分布式智能网联汽车交叉路口复杂场景通行决策方法 | 专利 | 杨殿阁;严瑞东;黄健强;江昆;张博维;程锦;黄嘉皓 |
| 30 | 一种基于连续图像约束位姿估计的车辆换道预警方法 | 专利 | 杨殿阁;寇胜杰;严瑞东;于伟光;江昆;于春磊;杨蒙蒙 |
| 31 | 视觉与高精地图匹配定位的快速优化方法、系统及介质 | 专利 | 江昆;杨殿阁;温拓朴;杨蒙蒙;唐雪薇;黄健强;黄琪杰 |
| 32 | TM3Loc: Tightly-Coupled Monocular Map Matching for High Precision Vehicle Localization | 期刊论文 | Tuopu Wen;Kun Jiang;Benny Wijaya;Hangyu Li;Mengmeng Yang;Diange Yang |
| 33 | Reliable Autonomous Driving Environment Model With Unified State-Extended Boundary | 期刊论文 | Xinyu Jiao;Junjie Chen;Kun Jiang;Yunlong Wang;Zhong Cao;Mengmeng Yang;Diange Yang |
| 34 | Leverage of Limb Detection in Pose Estimation for Vulnerable Road Users | 会议论文 | Sijia Wang;Fabian B. Flohr;Hui Xiong;Tuopu Wen;Baofeng Wang;Mengmeng Yang;Diange Yang |
| 35 | 3D Multiple Object Tracking with Multi-modal Fusion of Low-cost Sensors for Autonomous Driving | 会议论文 | Taohua Zhou;Kun Jiang;Sijia Wang;Yining Shi;Mengmeng Yang;Weining Ren;Diange Yang |
| 36 | Crowdsourced Road Semantics Mapping Based on Pixel-Wise Confidence Level | 期刊论文 | Benny Wijaya;Kun Jiang;Mengmeng Yang;Tuopu Wen;Xuewei Tang;Diange Yang |
| 37 | 一种利用肢体特征辅助的行人和骑车人姿态估计方法 | 专利 | 杨殿阁;王思佳;江昆;杨蒙蒙;温拓朴;熊辉 |
| 38 | 基于众包多车摄像头数据的道路地图构建与融合的方法 | 专利 | 杨殿阁;黄健强;杨蒙蒙;江昆;温拓扑 |
| 39 | 自动驾驶众包高精度地图更新方法、系统及介质 | 专利 | 杨蒙蒙;杨殿阁;江昆;温拓朴;唐雪薇 |
| 40 | 一种地图三维道路特征识别方法和系统 | 专利 | 杨蒙蒙;杨殿阁;江昆 |
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