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李克强
联合基金项目
项目编号:
U1564208 【年份:2015】
项目名称:
智能汽车纵向行驶动力学行为与协同控制方法
资助金额:
220万
单位名称:
清华大学
学科分类:
E0503.机械动力学
参与者:
清华大学
智能汽车纵向行驶动力学行为与协同控制方法
项目批准号:
U1564208
批准年份:
2015
学科分类:
E0503.机械动力学
项目负责人:
李克强
资助类别:
联合基金项目
负责人职称:
教授
依托单位:
清华大学
资助金额:
220万元
关键词:
车辆动力学模型;底盘集成控制;动力学控制;车辆动力学
起止时间:
2016-01-01到2019-12-31
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1
融合预瞄与势场栅格法的紧急避撞驾驶人模型
期刊论文
赵治国;王凯;周良杰;冯建翔
2
一种燃料电池汽车动力总成集成测试系统
专利
赵治国;周良杰;聂晋
3
Development of adaptive gear shifting strategies of automatic transmission for plug-in hybrid electric commuting vehicle based on optimal energy economy
期刊论文
Peihong Shen;Zhiguo Zhao;Jingwei Li;Qiuyi Guo
4
Optimization Management of Hybrid Energy Source of Fuel Cell Truck Based on Model Predictive Control Using Traffic Light Information
期刊论文
Qiuyi Guo;Zhiguo Zhao;Peihong Shen;Peidong Zhou
5
Intelligent energy-saving control strategy for electric vehicle based on preceding vehicle movement
期刊论文
Laiqing Xie;Yugong Luo;Donghao Zhang;Rui Chen;Keqiang Li
6
Charging Scheduling Strategy for Different Electric Vehicles with Optimization for Convenience of Drivers, Performance of Transport System and Distribution Network
期刊论文
Yugong Luo;Guixuan Feng;Shuang Wan;Shuwei Zhang;Victor Li;Weiwei Kong
7
An adaptive hierarchical trajectory following control approach of autonomous four wheel independently drive vehicles
期刊论文
Jinghua Guo;Yugong Luo;Keqiang Li
8
Adaptive Dynamic Surface Longitudinal Tracking Control Of Autonomous Vehicles
期刊论文
Jinghua Guo;Yugong Luo;Keqiang Li;Lie Guo
9
结构共用型汽车智能驾驶辅助系统技术及产业化应用
奖励
李克强;罗禹贡;王建强;李升波;杨殿阁;邓博;黄少堂;席忠民;韦勇;廖鸿胡;陈卫强;刘强生;文旭;王文军;许庆
10
基于信息交互的大规模电动汽车充电路径规划
期刊论文
张书玮;冯桂璇;樊月珍;万爽;罗禹贡
11
一种半挂式汽车列车的路线跟踪控制方法
专利
李红;王文军;李克强
12
Robust Combined lane keeping and direct yaw moment control for intelligent electric vehicle with time delay
期刊论文
Jinghua Guo;Yugong Luo;Chuan Hu;Chen Tao;Keqiang Li
13
雷达共用型智能混合动力汽车节能控制策略
期刊论文
解来卿;张东好;罗禹贡;陈锐;李克强
14
Adaptive fuzzy sliding mode control for coordinated longitudinal and lateral motions of multiple autonomous vehicles in a platoon
期刊论文
Jinghua Guo;Yugong Luo;Keqiang Li
15
Development of Longitudinal Driver Model for Driving Cycle Tracking Based on ANFIS
期刊论文
Peihong Shen;Zhiguo Zhao;Qiuyi Guo
16
A review of essential technologies for collision avoidance assistance systems
期刊论文
Zhiguo Zhao;Liangjie Zhou;Qiang Zhu;Yugong Luo;Keqiang Li
17
实时工况自适应的插电式混合动力汽车能量优化管理方法
专利
赵治国;沈沛鸿
18
混合动力汽车驾驶风格识别的研究
期刊论文
郝景贤;余卓平;赵治国;詹骁文;沈沛鸿
19
分布式智能电动车辆转向系统功能安全架构设计方法
专利
罗禹贡;胡云;陈锐;李克强;于杰;刘金鑫;王永胜;徐明畅;王庭晗
20
一种基于MPC的异质车辆队列分布式节能控制方法
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罗禹贡;王雪彤;李克强;李姗;谢来卿;秦兆博;徐明畅;陈锐;胡云;王永胜;刘金鑫
21
一种基于车车通信的多车协同换道控制方法
专利
罗禹贡;徐明畅;李克强;李姗
22
一种车辆编队行驶头车驾驶员异常驾驶行为检测方法
专利
赵治国;冯建翔;王凯;胡昊锐
23
基于共用架构的汽车智能驾驶辅助系统关键技术及产业化
奖励
李克强;罗禹贡;李升波;王建强;杨殿阁;邓博;席忠民;陈卫强;成波;许庆
24
基于碰撞变形深度的汽车主动安全系统有效性的预测方法
专利
李克强;陈龙;罗禹贡;秦兆博;张书玮;解来卿;王建强;连小珉;郑四发;杨殿阁
25
一种汽车智能驾驶系统结构共用型架构及构建方法
专利
李克强;解来卿;罗禹贡;李升波;孔伟伟;陈锐;许庆
26
基于频域融合的路面附着系数估计方法
专利
罗禹贡;陈龙;李克强;边明远;张书玮;秦兆博;解来卿;罗剑;张东好;连小珉;王建强;杨殿阁;郑四发
27
Cooperative Lane-Change Maneuver for Multiple Automated Vehicles on a Highway
期刊论文
Yugong Luo;Gang Yang;Mingchang Xu;Zhaobo Qin;Keqiang Li
28
汽车驾驶辅助系统传感器优选配置方法
专利
李克强;解来卿;罗禹贡;罗剑;李升波;陈锐;秦兆博;孔伟伟;王庭晗;杨殿阁
29
液压混合动力履带推土机行星齿轮传动系统的设计
期刊论文
秦兆博;罗禹贡;张东好;陈龙;李克强
30
Robust H∞ Fault-Tolerant Lateral Control of Four-Wheel-Steering Autonomous Vehicles
期刊论文
Jinghua Guo;Yugong Luo;Keqiang Li
31
Robust gain-scheduling automatic steering control of unmanned ground vehicles under velocity varying motion
期刊论文
Jinghua Guo;Yugong Luo;Keqiang Li
32
基于最差场景搜索的自动驾驶车辆功能测评方法
专利
罗禹贡;齐蕴龙;李克强
33
无人驾驶车辆路径跟踪控制预瞄距离自适应优化
期刊论文
赵治国;周良杰;朱强
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Adaptive coordinated collision avoidance control of autonomous ground vehicles
期刊论文
Jinghua Guo;Yugong Luo;Keqiang Li
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基于混合动态贝叶斯网络和高斯过程的车辆轨迹预测方法
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罗禹贡;刘金鑫;钟志华;李克强;王庭晗;陈锐;王永胜;徐明畅;于杰
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An adaptive cascade trajectory tracking control for over-actuated autonomous electric vehicles with input saturation
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Distributed and self-adaptive vehicle speed estimation in the composite braking case for four wheel drive hybrid electric car
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专利
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59
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Shuwei Zhang;Yugong Luo;Junmin Wang;Xiao Wang;Keqiang Li
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