智能汽车纵向行驶动力学行为与协同控制方法

U1564208
2015
E0503.机械动力学
李克强
联合基金项目
教授
清华大学
220万元
车辆动力学模型;底盘集成控制;动力学控制;车辆动力学
2016-01-01到2019-12-31
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重置
序号 标题 类型 作者
1 融合预瞄与势场栅格法的紧急避撞驾驶人模型 期刊论文 赵治国;王凯;周良杰;冯建翔
2 一种燃料电池汽车动力总成集成测试系统 专利 赵治国;周良杰;聂晋
3 Development of adaptive gear shifting strategies of automatic transmission for plug-in hybrid electric commuting vehicle based on optimal energy economy 期刊论文 Peihong Shen;Zhiguo Zhao;Jingwei Li;Qiuyi Guo
4 Optimization Management of Hybrid Energy Source of Fuel Cell Truck Based on Model Predictive Control Using Traffic Light Information 期刊论文 Qiuyi Guo;Zhiguo Zhao;Peihong Shen;Peidong Zhou
5 Intelligent energy-saving control strategy for electric vehicle based on preceding vehicle movement 期刊论文 Laiqing Xie;Yugong Luo;Donghao Zhang;Rui Chen;Keqiang Li
6 Charging Scheduling Strategy for Different Electric Vehicles with Optimization for Convenience of Drivers, Performance of Transport System and Distribution Network 期刊论文 Yugong Luo;Guixuan Feng;Shuang Wan;Shuwei Zhang;Victor Li;Weiwei Kong
7 An adaptive hierarchical trajectory following control approach of autonomous four wheel independently drive vehicles 期刊论文 Jinghua Guo;Yugong Luo;Keqiang Li
8 Adaptive Dynamic Surface Longitudinal Tracking Control Of Autonomous Vehicles 期刊论文 Jinghua Guo;Yugong Luo;Keqiang Li;Lie Guo
9 结构共用型汽车智能驾驶辅助系统技术及产业化应用 奖励 李克强;罗禹贡;王建强;李升波;杨殿阁;邓博;黄少堂;席忠民;韦勇;廖鸿胡;陈卫强;刘强生;文旭;王文军;许庆
10 基于信息交互的大规模电动汽车充电路径规划 期刊论文 张书玮;冯桂璇;樊月珍;万爽;罗禹贡
11 一种半挂式汽车列车的路线跟踪控制方法 专利 李红;王文军;李克强
12 Robust Combined lane keeping and direct yaw moment control for intelligent electric vehicle with time delay 期刊论文 Jinghua Guo;Yugong Luo;Chuan Hu;Chen Tao;Keqiang Li
13 雷达共用型智能混合动力汽车节能控制策略 期刊论文 解来卿;张东好;罗禹贡;陈锐;李克强
14 Adaptive fuzzy sliding mode control for coordinated longitudinal and lateral motions of multiple autonomous vehicles in a platoon 期刊论文 Jinghua Guo;Yugong Luo;Keqiang Li
15 Development of Longitudinal Driver Model for Driving Cycle Tracking Based on ANFIS 期刊论文 Peihong Shen;Zhiguo Zhao;Qiuyi Guo
16 A review of essential technologies for collision avoidance assistance systems 期刊论文 Zhiguo Zhao;Liangjie Zhou;Qiang Zhu;Yugong Luo;Keqiang Li
17 实时工况自适应的插电式混合动力汽车能量优化管理方法 专利 赵治国;沈沛鸿
18 混合动力汽车驾驶风格识别的研究 期刊论文 郝景贤;余卓平;赵治国;詹骁文;沈沛鸿
19 分布式智能电动车辆转向系统功能安全架构设计方法 专利 罗禹贡;胡云;陈锐;李克强;于杰;刘金鑫;王永胜;徐明畅;王庭晗
20 一种基于MPC的异质车辆队列分布式节能控制方法 专利 罗禹贡;王雪彤;李克强;李姗;谢来卿;秦兆博;徐明畅;陈锐;胡云;王永胜;刘金鑫
21 一种基于车车通信的多车协同换道控制方法 专利 罗禹贡;徐明畅;李克强;李姗
22 一种车辆编队行驶头车驾驶员异常驾驶行为检测方法 专利 赵治国;冯建翔;王凯;胡昊锐
23 基于共用架构的汽车智能驾驶辅助系统关键技术及产业化 奖励 李克强;罗禹贡;李升波;王建强;杨殿阁;邓博;席忠民;陈卫强;成波;许庆
24 基于碰撞变形深度的汽车主动安全系统有效性的预测方法 专利 李克强;陈龙;罗禹贡;秦兆博;张书玮;解来卿;王建强;连小珉;郑四发;杨殿阁
25 一种汽车智能驾驶系统结构共用型架构及构建方法 专利 李克强;解来卿;罗禹贡;李升波;孔伟伟;陈锐;许庆
26 基于频域融合的路面附着系数估计方法 专利 罗禹贡;陈龙;李克强;边明远;张书玮;秦兆博;解来卿;罗剑;张东好;连小珉;王建强;杨殿阁;郑四发
27 Cooperative Lane-Change Maneuver for Multiple Automated Vehicles on a Highway 期刊论文 Yugong Luo;Gang Yang;Mingchang Xu;Zhaobo Qin;Keqiang Li
28 汽车驾驶辅助系统传感器优选配置方法 专利 李克强;解来卿;罗禹贡;罗剑;李升波;陈锐;秦兆博;孔伟伟;王庭晗;杨殿阁
29 液压混合动力履带推土机行星齿轮传动系统的设计 期刊论文 秦兆博;罗禹贡;张东好;陈龙;李克强
30 Robust H∞ Fault-Tolerant Lateral Control of Four-Wheel-Steering Autonomous Vehicles 期刊论文 Jinghua Guo;Yugong Luo;Keqiang Li
31 Robust gain-scheduling automatic steering control of unmanned ground vehicles under velocity varying motion 期刊论文 Jinghua Guo;Yugong Luo;Keqiang Li
32 基于最差场景搜索的自动驾驶车辆功能测评方法 专利 罗禹贡;齐蕴龙;李克强
33 无人驾驶车辆路径跟踪控制预瞄距离自适应优化 期刊论文 赵治国;周良杰;朱强
34 Adaptive coordinated collision avoidance control of autonomous ground vehicles 期刊论文 Jinghua Guo;Yugong Luo;Keqiang Li
35 基于混合动态贝叶斯网络和高斯过程的车辆轨迹预测方法 专利 罗禹贡;刘金鑫;钟志华;李克强;王庭晗;陈锐;王永胜;徐明畅;于杰
36 An adaptive cascade trajectory tracking control for over-actuated autonomous electric vehicles with input saturation 期刊论文 Jinghua Guo;Yugong Luo;Jingyao Wang;Keqiang Li;Chen Tao
37 先进电动汽车状态估计与辨识 专著 李克强;罗禹贡;陈慧
38 Distributed and self-adaptive vehicle speed estimation in the composite braking case for four wheel drive hybrid electric car 期刊论文 Zhiguo Zhao;L.-J. Zhou;J.-T. Zhang;Q. Zhu;J.-K. Hedrick
39 Particle swarm optimization of driving torque demand decision based on fuel economy for plug-in hybrid electric vehicle 期刊论文 Peihong Shen;Zhiguo Zhao;Xiaowen Zhan;Jingwei Li
40 一种智能网联汽车协同换道入队控制方法 专利 罗禹贡;李姗;李克强;徐明畅;陈锐;王雪彤;王永胜;刘金鑫;胡云;王庭晗
41 Adaptive nonlinear trajectory tracking control for lane change of autonomous four wheel independently drive electric vehicles 期刊论文 Jinghua Guo;Yugong Luo;Keqiang Li
42 Optimal energy management strategy for a plug-in hybrid electric commercial vehicle based on velocity prediction 期刊论文 Peihong Shen;Zhiguo Zhao;Xiaowen Zhan;Jingwei Li;Qiuyi Guo
43 一种分层式端到端车辆自动驾驶系统构建方法 专利 罗禹贡;王庭晗;李克强;陈锐;王礼坤;陈超义;杨殿阁;王建强;连小珉;郑四发;李升波
44 Integrated adaptive dynamic surface car-following control for nonholonomic autonomous electric vehicles 期刊论文 Jinghua Guo;Yugong Luo;Keqiang Li
45 分布式驱动HEV自适应无迹卡尔曼车速估计 期刊论文 赵治国;朱强;周良杰;张军腾
46 驾驶员避撞转向行为K-means迭代法聚类与识别 期刊论文 赵治国;冯建翔;周良杰;王凯;胡昊锐
47 Adaptive neural network sliding mode cascade architecture of longitudinal tracking control for unmanned vehicles 期刊论文 Jinghua Guo;Yugong Luo;Keqiang Li
48 分布式电驱动车辆的ACC协同控制 期刊论文 解来卿;罗禹贡;李升波;李克强
49 一种基于频响特性的整车质量估计方法 专利 罗禹贡;陈龙;李克强;边明远;张书玮;秦兆博;解来卿;罗剑;张东好;孔伟伟;连小珉;王建强;杨殿阁;郑四发
50 一种驾驶员在环汽车主动避撞仿真实验台架及控制方法 专利 赵治国;周良杰;冯建翔;王凯
51 Emergency Steering Evasion Assistance Control Based on Driving Behavior Analysis 期刊论文 Zhiguo Zhao;Liangjie Zhou;Yugong Luo;Keqiang Li
52 Emergency Steering Evasion Control by Combining the Yaw Moment with Steering Assistance 会议论文 Liangjie Zhou;Zhiguo Zhao;Peihong Shen;Mengna Li;Keqiang Li
53 基于最小二乘法的车辆瞬态燃油消耗估计 期刊论文 张金辉;李克强;徐彪;李红
54 四驱混合动力轿车转弯工况路径跟踪控制 期刊论文 赵治国;周良杰;王凯
55 《电动汽车工程手册》第六卷 智能网联 专著 李克强
56 Coordinated path-following and direct yaw moment control of autonomous electric vehicles with sideslip angle estimation 期刊论文 Jinghua Guo;Yugong Luo;Keqiang Li;Yifan Dai
57 基于行星传动的双模混合动力履带车辆传动系统结构设计 期刊论文 秦兆博;罗禹贡;解来卿;陈文强;李克强
58 一种基于V2I的汽车节能路径及经济车速动态规划方法 专利 赵治国;沈沛鸿
59 Predictive energy management strategy for fully electric vehicles based on preceding vehicle movement 期刊论文 Shuwei Zhang;Yugong Luo;Junmin Wang;Xiao Wang;Keqiang Li
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