未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究
60234030
2002
F0306.自动化检测技术与装置
蔡自兴
重点项目
教授
中南大学
180万元
移动机器人.导航控制.未知环境
2003-01-01到2006-12-31
- 中英文摘要
- 结题摘要
- 结题报告
- 项目成果
- 项目参与人
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| 序号 | 标题 | 类型 | 作者 |
|---|---|---|---|
| 1 | 基于立体匹配技术的光流场计算方 | 期刊论文 | 胡庭波, 吴涛, 贺汉根. |
| 2 | An adaptive particle filter fo | 期刊论文 | Duan Zhuohua, Cai Zixing, Yu J |
| 3 | 基于改进遗传算法的多示例神经网 | 期刊论文 | 蔡自兴, 孙国荣, 李枚毅 |
| 4 | Mean Shift算法的收敛性分析 . | 期刊论文 | 文志强, 蔡自兴. |
| 5 | 移动机器人路径规划技术的研究现 | 期刊论文 | 戴 博，肖晓明，蔡自兴 |
| 6 | Fault diagnosis for mobile rob | 期刊论文 | Duan Zhuohua, Cai Zixing. |
| 7 | Distributed robust control of | 会议论文 | |
| 8 | 基于ADT850的移动机器人运动控制 | 期刊论文 | 钟新华, 蔡自兴, 邹小兵 |
| 9 | Inverse optimal constrained in | 会议论文 | |
| 10 | Self-localization of a Mobile | 期刊论文 | Jinxia Yu, Zixing Cai, Xiaobin |
| 11 | 基于粒度计算理论的数据分类建模 | 期刊论文 | 高平安, 蔡自兴, 蒙祖强. |
| 12 | Parallel-evolutionary computin | 期刊论文 | Gong Tao, Cai Zixing |
| 13 | 一种在图象中检测网格直线的新方 | 期刊论文 | 唐琎, 朱皖, 白涛, 陈玥 |
| 14 | SVM Based Human Control Learni | 会议论文 | |
| 15 | 逆奈奎斯特阵列方法中鲁棒Gershg | 期刊论文 | 高大远, 沈辉, 胡德文, 董国华. |
| 16 | 基于眼睛梯度对特征的人脸检测方 | 期刊论文 | 石跃祥, 蔡自兴, B.Benhabib, 王 |
| 17 | Self/non-self detection modeli | 会议论文 | Gong Tao, Cai Zixing. |
| 18 | Saliency based Natural Landmar | 会议论文 | |
| 19 | 一种移动机器人复合定位系统的设 | 专著 | |
| 20 | 自然计算研究进展 . | 期刊论文 | 龚涛, 蔡自兴. |
| 21 | Multi-robot task allocation fo | 期刊论文 | Gao Pingan, Cai Zixing. |
| 22 | A multi-objective control desi | 会议论文 | |
| 23 | A 3-D Perceptual Method Based | 会议论文 | |
| 24 | Anti-worm immunization of web | 期刊论文 | |
| 25 | An improvement to unscented tr | 期刊论文 | |
| 26 | 基于多机器人协作的全区域覆盖算 | 期刊论文 | 曾维彪, 蔡自兴, 于金霞. |
| 27 | 基于一类支持向量机的传感器故障 | 期刊论文 | 钟清流, 蔡自兴. |
| 28 | 基于H∞理论的半车主动悬架设计 | 会议论文 | |
| 29 | Adaptive particle filter for u | 会议论文 | |
| 30 | 一种基于并行遗传算法的非线性系 | 期刊论文 | 蒙祖强, 蔡自兴. |
| 31 | 移动机器人可重构控制系统研究 . | 期刊论文 | 谢峰, 肖晓明, 蔡自兴. |
| 32 | 监视图像的采集与特征值的存储检 | 期刊论文 | 石跃祥, 蔡自兴, 屠添翼. |
| 33 | Policy Gradient Fuzzy Reinfo | 会议论文 | |
| 34 | 一种改进的克隆选择优化算法 . | 期刊论文 | 刘丽珏, 蔡自兴. |
| 35 | Unknown fault detection for mo | 会议论文 | |
| 36 | Strapdown inertial navigation | 期刊论文 | Yuanxin Wu, M. Wu |
| 37 | 基于克隆选择的粒子群优化算法 . | 期刊论文 | 刘丽珏, 蔡自兴. |
| 38 | Fault diagnosis and fault tole | 会议论文 | Duan Zhuo-hua, Cai. Zi-xing, a |
| 39 | Separable Kernels and Its Appl | 会议论文 | Tao Wu, Han-gen He |
| 40 | Mobile Immune-Robot Model | 期刊论文 | |
| 41 | 有限布尔代数上的线性自动机 . | 期刊论文 | 高平安, 蔡自兴. |
| 42 | A self-adaptive trade-off mode | 期刊论文 | Wang Yong, Cai Zixing, Zeng We |
| 43 | Observability analysis of rota | 会议论文 | Yuanxin Wu, Xiaoping Hu, Dewen |
| 44 | A Hybrid Immune Evolutionary C | 期刊论文 | Meiyi Li, Zixing Cai, Yuexiang |
| 45 | Fuzzy likelihood estimation ba | 会议论文 | |
| 46 | Ad Hoc网络路由协议在多移动机器 | 会议论文 | |
| 47 | 一种基于反对称矩阵特性的摄像头 | 专著 | |
| 48 | 基于近似Voronoi图的增量式环境 | 会议论文 | 邹小兵, 蔡自兴. |
| 49 | Web应用程序中的潜在安全问题研 | 期刊论文 | 卡西姆·M·阿穆德, 蔡自兴. |
| 50 | 基于DirectShow技术的移动机器人 | 期刊论文 | 陈玥, 蔡自兴. |
| 51 | A self-learning reactive navig | 会议论文 | Xin Xu, Xuening Wang, Han-gen |
| 52 | Global path planning approach | 期刊论文 | Wen Zhiqiang, Cai Zixing. |
| 53 | Abnormal Movement State Detect | 期刊论文 | Zhuohua Duan, Zixing Cai, Xiao |
| 54 | 病毒故障诊断的基于Web免疫艾真 | 会议论文 | 龚涛, 蔡自兴 |
| 55 | 基于核的模糊C均值聚类算法 . | 期刊论文 | |
| 56 | The optimality analysis of hyb | 会议论文 | |
| 57 | H∞ active suspension control | 会议论文 | |
| 58 | 基于动态自适应滤波的移动机器人 | 期刊论文 | 于金霞, 蔡自兴, 邹小兵, 段琢华 |
| 59 | 语音信号中情感特征分析与识别的 | 期刊论文 | 余伶俐, 陈明义, 蔡自兴. |
| 60 | 未知环境下移动机器人运动目标跟 | 期刊论文 | 苏虹, 蔡自兴. |
| 61 | 移动机器人视觉避障技术研究现状 | 会议论文 | 胡华梅, 肖晓明, 蔡自兴 |
| 62 | 基于粒子滤波器的移动机器人惯导 | 期刊论文 | 段琢华,蔡自兴,于金霞,邹小兵 |
| 63 | 基于RED分组丢失历史方法的非TCP | 期刊论文 | 肖萍萍, 杨晓萍, 陈虹 |
| 64 | 采用粒群优化的免疫克隆算法 . | 期刊论文 | 刘丽珏, 蔡自兴. |
| 65 | Research on the Calibration Me | 期刊论文 | Jinxia Yu, Zixing Cai, Xiaobin |
| 66 | 基于角点聚类的移动机器人自然路 | 期刊论文 | 蔡自兴, 王勇, 王璐. |
| 67 | Fault diagnosis for mobile rob | 期刊论文 | Duan Zhuohua, Cai Zixing, Yu J |
| 68 | 个性化数据聚类 | 期刊论文 | 蒙祖强, 蔡自兴. |
| 69 | Mobile Robots Emergence Naviga | 会议论文 | |
| 70 | 基于移动机器人视觉系统的运动目 | 期刊论文 | 文志强, 蔡自兴. |
| 71 | 操作概率自适应进化算法研究及其 | 期刊论文 | 李枚毅, 蔡自兴 |
| 72 | 增强学习中的直接策略搜索方法综 | 期刊论文 | 王学宁, 陈伟, 张锰, 徐昕, 贺汉 |
| 73 | 具有约束的不确定系统的滚动时域 | 期刊论文 | 王曌，刘志远，裴润. |
| 74 | 一种基于ELECTRE法的多目标优化 | 期刊论文 | 曾威, 蔡自兴, 郭铖. |
| 75 | 基于遗传算法的自适应网格任务调 | 期刊论文 | 杨勇, 蔡自兴, 付鹰, 刘美琴 |
| 76 | Place recognition based on sal | 期刊论文 | Wang Lu, Cai Zixing. |
| 77 | Visual protractor based locali | 会议论文 | |
| 78 | Multiobjective optimization an | 期刊论文 | Wang Yong, Cai Zixing. |
| 79 | 不同精度冗余数据的融合 | 期刊论文 | 唐琎, 张闻捷, 高琰, 付明玉, 蔡 |
| 80 | 关于Agent译法的建议 | 专著 | |
| 81 | A study on recursive algorithm | 会议论文 | |
| 82 | 一种新的基于遗传算法的数据分类 | 期刊论文 | 蒙祖强, 蔡自兴. |
| 83 | Error analysis of inertial nav | 会议论文 | Yuanxin Wu, X. Hu |
| 84 | 基于激光雷达的移动机器人实时避 | 期刊论文 | 蔡自兴, 郑敏捷, 邹小兵. |
| 85 | Robust simultaneous tracking a | 期刊论文 | Zhu Xiaocai, Dong Guohua, Cai |
| 86 | Constrained input-to-state sta | 会议论文 | Tianshi Chen, Zhiyuan Liu, Run |
| 87 | Identification of abnormal mov | 期刊论文 | Cai Zixing, Duan Zhuohua, Zhan |
| 88 | 未知环境中移动机器人并发建图与 | 期刊论文 | 王璐, 蔡自兴. |
| 89 | 一种动态环境下移动机器人的避障 | 期刊论文 | 郑敏捷, 蔡自兴, 于金霞. |
| 90 | A moving horizon estimation ap | 会议论文 | Wang Zhao, Liu Zhiyuan and Pei |
| 91 | An approach of simultaneouse l | 期刊论文 | Chen Baifan, Cai Zixing. |
| 92 | Estimation of vehicle speed an | 会议论文 | Zhao Wang, Zhiyuan Liu, Run Pe |
| 93 | 基于神经网络辨识的移动机器人航 | 期刊论文 | 于金霞, 蔡自兴, 邹小兵, 段琢华 |
| 94 | 基于异构Agent移动机器人体系结 | 期刊论文 | 邹小兵, 蔡自兴, 于金霞 |
| 95 | Fusion of Multi Uniform Distri | 会议论文 | Jin Tang, Jason Gu, Zixing Cai |
| 96 | RED-PD算法的仿真研究. | 期刊论文 | 宋欣, 康健, 杨晓萍, 陈虹. |
| 97 | A moving horizon H∞ tracking | 会议论文 | |
| 98 | Application of constrained H-i | 期刊论文 | H. Chen，Z.-Y. Liu and P.-Y. S |
| 99 | 未知环境中基于双目立体视觉的自 | 会议论文 | 王勇, 蔡自兴, 王璐 |
| 100 | Classifying Unlabeled data wit | 期刊论文 | |
| 101 | A moving horizon estimation ap | 会议论文 | Wang Zhao, Liu Zhiyuan, Ban Xi |
| 102 | H∞ control of three tank syst | 会议论文 | |
| 103 | 基于尺度空间理论的角点检测 | 期刊论文 | 陈白帆, 蔡自兴 |
| 104 | 在环境变化下结合示例学习的移动 | 会议论文 | 李枚毅, 蔡自兴. |
| 105 | Immune evolutionary algorithms | 期刊论文 | Li Meiyi, Cai Zixing. |
| 106 | Unified nonsingular tracking a | 期刊论文 | Zhu Xiaocai, Dong Guohua, Hu D |
| 107 | Intelligence Science: Discipli | 期刊论文 | |
| 108 | 不满足非完整约束的轮式移动机器 | 期刊论文 | 祝晓才, 董国华, 蔡自兴, 胡德文 |
| 109 | 混合智能系统R-CSNN及其应用 . | 期刊论文 | 夏洁, 蔡自兴, 王刚. |
| 110 | 移动机器人的一种室内自然路标定 | 期刊论文 | 唐琎, 白涛, 蔡自兴 |
| 111 | Some issues for discipline of | 期刊论文 | Cai Zixing. |
| 112 | 个性化决策规则的发现:一种基于R | 期刊论文 | 蒙祖强, 蔡自兴. |
| 113 | Quasi-Gaussian Particle Filter | 会议论文 | |
| 114 | A constrained optimization evo | 会议论文 | Yong Wang and Zixing Cai |
| 115 | 基于视觉量角计的定位算法及其误 | 期刊论文 | 陈伟, 王学宁, 吴涛, 徐昕, 贺汉 |
| 116 | 基于视觉量角计的航迹修正算法 . | 期刊论文 | 陈伟, 吴涛, 胡庭波, 贺汉根. |
| 117 | 未知环境中移动机器人故障诊断与 | 期刊论文 | 段琢华,蔡自兴,于金霞 |
| 118 | Kernel-based least-squares pol | 期刊论文 | Xu Xin, Hu Dewen, Lu Xicheng. |
| 119 | 一种混合结构的移动机器人导航控 | 期刊论文 | 郑敏捷, 蔡自兴, 邹小兵. |
| 120 | 滚动时域估计中先验估计误差协方 | 期刊论文 | 王瞾、刘志远、班喜光等. |
| 121 | Unscented Kalman filtering for | 期刊论文 | Yuanxin Wu, Meiping Wu, Dewen |
| 122 | 基于LMI的鲁棒MPC及其在三容系统 | 期刊论文 | 王庆凤, 陈虹. |
| 123 | 一种改进的TCP拥塞控制算法 . | 期刊论文 | 杨晓萍, 史帅, 陈虹. |
| 124 | 基于结构模型的人运动图像语义描 | 期刊论文 | 石跃祥, 肖虎程, 蔡自兴. |
| 125 | 基于FAM的模糊神经控制器的研究 | 期刊论文 | 蔡自兴, 文敦伟. |
| 126 | Design of the 3D perceptive sy | 期刊论文 | Cai Zixing Yu Jinxia, Duan Zhu |
| 127 | 移动机器人基于变结构的侧向控制 | 期刊论文 | 邹小兵, 蔡自兴, 孙国荣. |
| 128 | 多示例学习及其研究现状 | 期刊论文 | 蔡自兴, 李枚毅. |
| 129 | The Research on Robust Trackin | 会议论文 | |
| 130 | 策略梯度强化学习中的最优回报基 | 期刊论文 | 王学宁, 徐昕, 吴涛, 贺汉根 |
| 131 | 基于数学形态学的突发性故障快速 | 期刊论文 | 章慧团, 蔡自兴. |
| 132 | 基于模糊ART和Q学习的路径规划 | 专著 | 赵慧, 蔡自兴, 邹小兵. |
| 133 | Fast Stereo Matching for Auton | 会议论文 | Bin Dai, Xin Liu, Tao Wu |
| 134 | Estimation method of maximum d | 会议论文 | |
| 135 | 滚动时域估计：一种约束系统估计 | 会议论文 | 刘志远，陈虹. |
| 136 | 于金霞. 机器人局部环境特征提取 | 期刊论文 | 黄明登, 肖晓明, 蔡自兴, |
| 137 | 基于DSP的移动机器人驱动控制系 | 专著 | |
| 138 | 基于T-S模糊模型的轮式机器人轨 | 期刊论文 | 高兴泉, 陈虹. |
| 139 | Obstacle detection with mono v | 会议论文 | Wu Tao, He Hangen. |
| 140 | 求解约束优化问题的一种新的进化 | 期刊论文 | 王勇, 蔡自兴, 曾威, 刘慧. |
| 141 | 非完整移动机器人道路跟踪控制器 | 期刊论文 | 邹小兵, 蔡自兴. |
| 142 | A multiobjective optimization | 期刊论文 | Cai Zixing, Wang Yong. |
| 143 | 关于稳定性问题的教学探讨─引入 | 会议论文 | 张明, 董国华 |
| 144 | Design of dead reckoning syste | 期刊论文 | Yu Jinxia, Cai Zixing, Duan Zh |
| 145 | 未知环境中移动机器人导航控制研 | 专著 | 蔡自兴, 贺汉根, 陈虹 |
| 146 | 一种数字图像的无级压缩方法设计 | 会议论文 | 石跃祥, 蔡自兴. |
| 147 | 结合示例学习的移动机器人免疫进 | 期刊论文 | 李枚毅, 蔡自兴 |
| 148 | 移动机器人环境认知理论与技术的 | 期刊论文 | 蔡自兴, 邹小兵. |
| 149 | 不确定系统的鲁棒滚动时域估计方 | 会议论文 | |
| 150 | A sparse kernel-based least-sq | 会议论文 | Xu Xin. |
| 151 | Mean shift algorithm and its a | 会议论文 | |
| 152 | 基于自适应分割和立体视觉的快速 | 期刊论文 | 肖晓明, 胡华梅, 蔡自兴, 王璐. |
| 153 | A Study on Robust Estimation v | 会议论文 | Zhao Wang, Zhiyuan Liu, Run Pe |
| 154 | On the global asymptotic stabi | 期刊论文 | Zhaohui Yuan, Dewen Hu |
| 155 | 未知环境下基于视觉显著性的自然 | 期刊论文 | 王璐, 蔡自兴. |
| 156 | 三容系统的模糊控制 | 会议论文 | 高兴泉，李占江，陈虹. |
| 157 | Discovery of Personalized Know | 期刊论文 | |
| 158 | Topological localization based | 会议论文 | Wang Lu, Li Yuling, Cai Zixing |
| 159 | Algorithm of Earth-centered Ea | 期刊论文 | Yuanxin Wu, Ping Wang, Xiaopin |
| 160 | 曲面运动轮式移动机器人实际镇定 | 期刊论文 | 祝晓才, 董国华, 蔡自兴, 胡德文 |
| 161 | 非平坦地形下移动机器人航迹推算 | 期刊论文 | 于金霞, 蔡自兴, 邹小兵, 段琢华 |
| 162 | 多艾真体的鲁棒性规约模型 | 期刊论文 | 龚涛, 蔡自兴. |
| 163 | 移动机器人运动控制器的设计 | 期刊论文 | 田淑杭, 蔡自兴, 邹小兵 |
| 164 | The Relative Withdraw Brightne | 期刊论文 | |
| 165 | Robust tracking control of whe | 会议论文 | |
| 166 | Practical stabilization of non | 会议论文 | Zhu Xiaocai, Dong Guohua, Hu D |
| 167 | 自然计算的仿真研究 | 期刊论文 | 龚涛, 蔡自兴. |
| 168 | 预测控制鲁棒性研究的若干问题 | 会议论文 | 陈虹. |
| 169 | 一种新的计算方法:粒度进化计算 | 期刊论文 | 蒙祖强, 蔡自兴. |
| 170 | 本质流形上的自适应运动估计 | 期刊论文 | 朱良家，董国华，周宗潭，王正志 |
| 171 | 多障碍物环境下机器人的连续避障 | 期刊论文 | 黎陟, 蔡自兴. |
| 172 | Clustering in mobile ad hoc ne | 期刊论文 | Chen Aibin, Cai Zixing. |
| 173 | Non-Smooth Environment Modelin | 期刊论文 | ZOU Xiao-bing, CAI Zi-xing |
| 174 | 改进的快速FCM算法 | 期刊论文 | 王璐, 蔡自兴 |
| 175 | Integrating Multiple Particle | 会议论文 | Z. H. Duan, Z. X. Cai, X. B. Z |
| 176 | 一种面向移动机器人的光流场计算 | 期刊论文 | 胡庭波, 吴涛, 贺汉根. |
| 177 | 有限布尔环上的自动机 . | 期刊论文 | 高平安, 蔡自兴. |
| 178 | 基于模糊积分的客户分类不确定性 | 期刊论文 | 孔志周, 蔡自兴. |
| 179 | Observability analysis of rota | 期刊论文 | Wu Yuanxin, Hu Dewen, Wu Meipi |
| 180 | A Theoretical Model and Conver | 期刊论文 | Xin Xu, Han-gen He |
| 181 | 未知环境中基于视觉的增量式拓扑 | 期刊论文 | 王璐, 蔡自兴. |
| 182 | Innovation Process for Tempora | 会议论文 | |
| 183 | 免疫算法研究的进展 | 期刊论文 | 龚涛, 蔡自兴. |
| 184 | Comment on "A unified mathemat | 期刊论文 | Wu Yuanxin. |
| 185 | 具有极点约束的无偏H∞ 滤波方法 | 期刊论文 | 李学军, 陈虹 |
| 186 | 人工智能研究的新进展大会报告 | 专著 | |
| 187 | Immune modeling and programmin | 期刊论文 | Gong Tao, Cai Zixing. |
| 188 | 基于激光雷达的移动机器人障碍测 | 期刊论文 | 于金霞, 蔡自兴, 邹小兵, 段琢华 |
| 189 | UDP流量对网络性能影响及对策 | 会议论文 | 杨晓萍,陈虹,肖萍萍 |
| 190 | A numerical-integration perspe | 期刊论文 | Wu Yuanxin, Hu Dewen, Wu Meipi |
| 191 | Local stability analysis of ma | 会议论文 | Wang Gang, Xu Xin, Hu Dewen. |
| 192 | 移动机器人分布式控制系统的设计 | 期刊论文 | 蔡自兴, 邹小兵 |
| 193 | An immune agent for web-based | 期刊论文 | Gong Tao, Cai Zixing. |
| 194 | 智能控制及移动机器人研究进展 | 期刊论文 | 蔡自兴 |
| 195 | Navigation Control of Mobile R | 会议论文 | |
| 196 | 图像语义的模型结构描述 | 期刊论文 | 石跃祥, 蔡自兴. |
| 197 | An adaptive genetic algorithm | 期刊论文 | LI Mei-yi(李枚毅),CAI Zi-xing( |
| 198 | Mobile robot path-tracking usi | 期刊论文 | Xin Xu, Xuening Wang |
| 199 | Robust trajectory tracking con | 期刊论文 | Pei Xinzhe, Liu Zhiyuan and Pe |
| 200 | 移动机器人的运动目标实时检测与 | 期刊论文 | 王璐, 崔益安，苏虹，蔡自兴 |
| 201 | 高级专家系统：原理、设计及应用 | 专著 | 蔡自兴, 龚涛 |
| 202 | A finite-time controller for a | 会议论文 | Zhu Xiaocai, Dong Guohua, Hu D |
| 203 | 带未知环境的移动机器人的免疫机 | 专著 | 李枚毅, 蔡自兴 |
| 204 | Robust H∞ filtering with pole | 会议论文 | |
| 205 | An immune model and its applic | 会议论文 | |
| 206 | Natural Computation of Immune | 会议论文 | Gong Tao, Cai Zixing |
| 207 | Discovery of Personalized Know | 会议论文 | |
| 208 | 基于Agent技术的个性化数据挖掘 | 期刊论文 | 蒙祖强, 蔡自兴. |
| 209 | 免疫计算的测不准有限计算模型 | 期刊论文 | 龚涛, 蔡自兴 |
| 210 | 关于智能移动机器人导航的若干探 | 会议论文 | |
| 211 | A Research on Mobile Robot Nav | 会议论文 | Z-X Cai, X-B Zou, L Wang, Z-H |
| 212 | 环境特征提取在移动机器人导航中 | 期刊论文 | 黄明登, 肖晓明, 蔡自兴, 于金霞 |
| 213 | Visual Modeling and Simulation | 会议论文 | Gong Tao, Cai Zixing |
| 214 | Connectionist approach for cog | 期刊论文 | LIU Juan, CAI Zi-xing, TU Chun |
| 215 | 移动机器人导航中激光雷达测距性 | 期刊论文 | 于金霞, 蔡自兴, 邹小兵, 段琢华 |
| 216 | Existence and global exponenti | 期刊论文 | Yuan Zhaohui, Hu Dewen, Huang |
| 217 | 环境地图构建中动态障碍干扰滤除 | 期刊论文 | 宁火明 蔡自兴 段琢华 |
| 218 | 移动机器人的并行免疫计算模型. | 期刊论文 | 龚涛, 蔡自兴. |
| 219 | 俄罗斯星球机器人开发一瞥——访 | 期刊论文 | 蔡自兴 |
| 220 | 基于多事务的关联规则增量更新 | 期刊论文 | 段琢华, 蔡自兴. |
| 221 | 轮式移动机器人有限时间镇定控制 | 期刊论文 | 祝晓才, 董国华, 胡德文. |
| 222 | 一个面向个性化知识发现的属性约 | 期刊论文 | 蒙祖强, 蔡自兴 |
| 223 | Incrementally updating associa | 会议论文 | Zhuohua DUAN, Zixing CAI, Jinx |
| 224 | An orthogonal design based con | 期刊论文 | Yong Wang, Hui Liu, and Zixing |
| 225 | A multiple particle filters me | 会议论文 | |
| 226 | Multi-objective output-feedbac | 会议论文 | Sun P.-Y and Chen H. |
| 227 | 基于粒群行为与克隆的移动机器人 | 期刊论文 | 李枚毅, 蔡自兴 |
| 228 | Global Convergence of FastICA: | 期刊论文 | |
| 229 | 基于分布式Agents的ERP子系统设 | 期刊论文 | 邹小兵, 蔡自兴, 等. |
| 230 | Fuzzy adaptive particle filter | 会议论文 | Duan Zhuohua, Cai Zixing, Yu J |
| 231 | Fuzzy control of a quintuple i | 会议论文 | Luo Cheng, Hu Dewen, Pan Yaodo |
| 232 | Kernel least-squares temporal | 期刊论文 | Xin Xu, T. Xie |
| 233 | Disturbance attenuation with a | 会议论文 | Chen H. and Scherer C W |
| 234 | 数据融合中扩展加权平均法的推广 | 会议论文 | 唐琎, 白涛, 蔡自兴, 张闻捷 |
| 235 | Fault diagnosis for wheeled mo | 会议论文 | |
| 236 | Comments on "Gaussian particle | 期刊论文 | Yuanxin Wu, Xiaoping Hu, Dewen |
| 237 | Immunity clone algorithm with | 期刊论文 | Liu Lijue, Cai Zixing. |
| 238 | Constructing Support Vector Cl | 期刊论文 | |
| 239 | 非线性预测控制系统的稳定性研究 | 奖励 | 陈虹, 刘志远 |
| 240 | 求解部分可观测马氏决策过程的强 | 期刊论文 | 王学宁 |
| 241 | 一个映射变换及其在机器人定位中 | 期刊论文 | 唐琎, 朱皖, 陈玥, 张闻捷 |
| 242 | Strapdown inertial navigation | 期刊论文 | Yuanxin Wu, Xiaoping Hu, Dewen |
| 243 | 智能控制课程建设: 回顾与前瞻 | 专著 | |
| 244 | 基于LQR和二元模糊插值函数的五 | 期刊论文 | 罗成，胡德文 |
| 245 | 基于贝叶斯分类器的移动机器人避 | 期刊论文 | 李仪, 蔡自兴. |
| 246 | 基于激光测距的移动机器人3-D环 | 期刊论文 | 邹小兵, 蔡自兴, 于金霞, 孙国荣 |
| 247 | Benhabib B. 基于语义模型的人运 | 期刊论文 | 石跃祥, 蔡自兴, |
| 248 | Moving horizon H∞ control wit | 期刊论文 | Chen H , Scherer C W. |
| 249 | Natural computation architectu | 会议论文 | |
| 250 | 移动机器人激光雷达数据的三维可 | 期刊论文 | 卿慧玲, 蔡自兴. |
| 251 | 动态环境下移动机器人地图构建的 | 期刊论文 | 肖正, 蔡自兴, 于金霞. |
| 252 | 一种对光照具有鲁棒性的图像分割 | 期刊论文 | 赵瑶池, 蔡自兴 |
| 253 | 一种基于属性熵的决策树改进算法 | 会议论文 | 蒙祖强, 蔡自兴 |
| 254 | 基于路由器的RED和Droptail算法 | 期刊论文 | 杨晓萍, 陈虹, 翟双 |
| 255 | Hybrid reinforcement learning | 会议论文 | |
| 256 | 基于阈值场景变化监视的数据存储 | 期刊论文 | 石跃祥, 蔡自兴, 屠添翼 |
| 257 | 信息爆炸时代的控制（译） | 专著 | 陈虹, 马彦 |
| 258 | 基于特征匹配的全景图的生成 | 期刊论文 | 童宇, 蔡自兴. |
| 259 | 移动机器人视觉导航的并行处理技 | 期刊论文 | 付鹰, 蔡自兴, 杨勇 |
| 260 | 关联规则的增量更新策略研究 | 期刊论文 | 段琢华, 蔡自兴 |
| 261 | SVM Based Lateral Control for | 期刊论文 | Hanqing Zhao, Tao Wu, DaXue Li |
| 262 | Comments on "Gaussian particle | 期刊论文 | Yuanxin Wu, Xiaoping Hu, Dewen |
| 263 | 移动机器人的并行免疫计算模型. | 期刊论文 | 龚涛, 蔡自兴. |
| 264 | 轮式移动机器人有限时间镇定控制 | 期刊论文 | 祝晓才, 董国华, 胡德文. |
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